周丽
- 作品数：37 被引量：580H指数：6
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法
- 一种基于预测滑模的高超声速飞行器鲁棒姿态控制方法，不考虑外部未知干扰的情况，根据奇异摄动理论和时标分离原则将飞行器的姿态回路分为慢回路和快回路，由于快慢回路具有强烈的非线性特征，非线性控制器复杂度较高，当高超声速飞行器在...
- 陈园周丽姚波凌志豪
- 文献传递
- 一种自抗扰无差拍的电流控制方法、装置、介质及设备
- 本发明公开了一种自抗扰无差拍的电流控制方法、装置、介质及设备，其中电流控制方法，包括：获取电机任一时刻运行参数；获取电机任一时刻因电机的运行参数失配产生的扰动；利用获取的运行参数以及扰动确定电流预测值，并基于电机的特性，...
- 周丽王翌丞
- 一种无刷直流电机反步法控制方法及系统
- 本发明公开一种无刷直流电机反步法控制方法及系统，所述方法将设定的无刷直流电机机械角速度给定值<Image file="DDA0002364493540000011.GIF" he="72" imgContent="dra...
- 周丽马剑辰陈园
- 文献传递
- 一种用于桑拿房的能源系统
- 本实用新型涉及一种用于桑拿房的能源系统，所述桑拿房内设有抽风装置、照明装置和雾化装置，该系统包括太阳能集热器、气化装置、沼气发生装置、辅助换热器、燃气轮机、储气室、发电机、和热水锅炉；所述太阳能集热器与辅助换热器和沼气发...
- 周丽马剑辰
- 文献传递
- 1991年江淮梅雨的湿有效能量分析被引量：6
- 1999年
- 利用新给出的湿有效能量的表达式计算了１９９１年５～７月亚洲地区逐日的湿有效能量。结果表明：（１）亚洲地区的湿有效能量变化特点能很好地揭示该地区春向夏的季节转变；（２）江淮地区人梅前后湿有效能量有显著差异，入梅前该地区湿有效能量低，梅雨期湿有效能量高；（３）１９９１年江淮地区３段持续性暴雨在湿有效能量上有明显反映，暴雨发生在江淮地区大气对总湿有效能量贡献大的时段。
- 刘延英仪清菊周丽徐祥德
- 关键词：梅雨暴雨
- 两极海冰与青藏高原陆面物理过程“耦合”特征被引量：5
- 1999年
- 为探讨南极、北极强信号区域海冰变化 ,青藏高原陆面热力状况与北半球大气环流及中国气候变异的遥相关特征以及“三极”因子间的“互反馈”机制 ,应用遥相关等统计方法研究了影响东亚以及中国区域气候变化特征前期“三极”强信号特征 ,探讨了两极海冰与高原陆面水热状况之间的“耦合”影响及其“互反馈”相关特征 ,比较了“三极”前期因子对中国夏季气候变异的贡献程度及其动力结构形成的影响特征 ,并从全球海 -陆 -气 -冰相关定性模型来认识全球气候变化与中国区域气候变异的形成机制。
- 周丽徐祥德陈联寿卞林根
- 关键词：海冰青藏高原气候变化
- 一种无刷直流电动机控制方法
- 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法，属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数，并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器，得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法，...
- 郭伟陈琛郁雯雯周丽张爱华
- 文献传递
- 随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制
- 2024年
- 针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调节模型。通过分析参数误差的统计特性,将统计信息以参数协方差矩阵的形式进行表示,并设计EKF对受扰误差状态进行滤波。然后,采用预测滑模控制方法设计误差稳定调节器,使系统快速趋于稳定。所提方法对随机参数摄动和非线性干扰都具有强鲁棒性。仿真验证了所提方法的有效性。
- 刘正洋周丽张瑞
- 关键词：高超声速飞行器扩展卡尔曼滤波
- 一种基于预测函数的滑模控制方法被引量：2
- 2022年
- 针对一类多输入多输出系统,为了削弱滑模控制引起的抖振问题,提出了一种基于预测函数的滑模控制方法。该方法根据系统实际输出值与参考轨迹的误差设计滑模面,引入预测函数,预测未来时刻的误差以得到未来时刻的滑模面,改进滑模趋近律来设计控制器,并加入约束条件来优化系统性能指标。该方法能保证系统稳定,削弱滑模控制给系统带来的抖振现象,且具有鲁棒性强的优点。最后以倒立摆为例进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 陈园周丽马剑辰姚波凌志豪
- 关键词：滑模控制预测函数倒立摆
- 一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法，属于系统控制技术领域。该方法步骤为：在不考虑噪声干扰的情况下，以标称系统状态空间模型为预测模型，采用预测滑模控制方法，设计预测滑模控制器；再将外部随机干扰等效为系统的过...
- 刘正洋周丽张瑞刘震锴
