吴经锋
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：陕西电力科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 融合粒子滤波和环境标签矫正的巡检机器人自主定位算法被引量：11
- 2021年
- 随着巡检机器人的需求量增加,巡检机器人在复杂环境中的自主定位问题越来越重要。提出了融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法,充分利用巡检机器人的工作环境特性和蒙特卡罗定位算法的特性,提高机器人自主定位的效率和效果。基于ROS建立了机器人仿真环境,对定位算法的效果进行了测试。实验结果表明融合粒子滤波和环境标签矫正的自主定位算法的效率和准确性有所提高,能够很快实现定位恢复。
- 迟清万康鸿袁福祥李良书吴经锋李文慧杨鼎革辛健斌
- 关键词：巡检机器人粒子滤波
- 换流阀均压电极结垢分析及其去除方法被引量：12
- 2014年
- 对某±500 kV西门子技术换流站均压电极结垢的检测分析表明:整流站阴极侧结垢严重,阳极侧结垢轻微,而逆流站刚好相反。给出了结垢去除方法。
- 丁德左坤谷永刚刘小波孙少晗吴经锋
- 关键词：换流阀结垢
- 750kV变压器现场空载特性便携式穿芯小电流传感器
- 本实用新型为一种适用于750kV示范工程系统调试现场使用的便携式穿芯小电流传感器，由钳型电流传感器、数据采集器和数模转换器组成，钳型传感器采用有源零磁通电流传感器，其信号输出端通过数字光纤传输至数据采集器的测试数据输入端...
- 李晓霞黄国强章岩郭磊吴经锋兰莉红
- 文献传递
- 安装质量不良导致变压器现场局放试验击穿故障分析被引量：5
- 2007年
- 现场局部放电试验已成为考核变压器经运输、现场安装或大修后绝缘状况的重要试验之一。在对陕西电网变压器开展的现场局部放电试验普查工作中,发现了数起因安装质量不合格而导致的变压器局部放电量超标事例。本文较详细地介绍了事故出现的经过及其排查方法,出现击穿故障后又用多种方法进行加压并进行了相关的辅助试验,最终找出故障原因。
- 李娟绒吴经锋毛辰谢立强
- 关键词：变压器安装质量局部放电试验
