吴琪
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军第八二医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 以踝关节的解剖结构解剖复位复杂性的踝关节骨折被引量：4
- 2016年
- 目的通过三维重建模拟,结合临床实践,探讨复杂性踝关节复位方法。方法以正常踝关节为研究对象,给予CT+三维重建,模拟胫骨与距骨关节运动,得到胫骨与距骨贴合度随角度变化的规律,并应用于临床,评估复位情况。结果背屈30°时胫骨关节面和距骨关节面贴合度最大,再以此为复位参照面,可对复杂性的踝关节骨折关节面有效复位。结论按照胫骨关节面与距骨关节面的最佳贴合度为前提,以距骨关节面为参照,翘拨关节面,有效控制翘拨的程度,使其实现关节面的理想复位。
- 吴琪张穹丁杰王昌超马健
- 关键词：三维重建复位PILON骨折
- 腰椎术后早期椎间融合器后移的原因分析
- 2016年
- 腰椎间盘突出症、腰椎滑脱是临床脊柱外科的常见病和多发病,腰椎后路手术是其常见的手术方式,主要为了重建椎体的生物力学以及稳定椎体。目前融合椎间稳定椎体主要有融合器植骨及自体颗粒骨打压植骨2种融合方法。既往研究表明2种植骨方式在融合率上未见明显差异,而椎间融合器在恢复椎间隙及椎间孔高度方面则有明显的优势。
- 吴琪朱建非丁杰陶伟伟章浩杰
- 关键词：椎间融合器术后早期腰椎后路手术打压植骨脊柱外科
- 机器人磨削技术制作定制式股骨柄假体被引量：1
- 2015年
- 非骨水泥股骨柄假体在股骨髓腔中的低填充率是股骨柄假体无菌松动的主要因素,为了提高股骨柄假体与股骨髓腔的填充率,利用机器人磨削系统加工与猪腿骨匹配的股骨柄假体.其方法是利用CT数据重建股骨髓腔三维模型,依据该三维模型设计股骨柄假体.将设计的股骨柄假体模型导入CAD/CAM/Robotic集成系统,生成磨削股骨柄假体的加工轨迹.加工轨迹后处理后导入机器人仿真软件中运行,消除刀具与CAD模型的干涉并生成机器人加工轨迹;将机器人加工轨迹下载到控制器中,磨削加工股骨柄假体.将股骨柄假体与猪腿骨髓腔匹配,分析股骨柄假体在髓腔中的填充率,验证机器人磨削技术和CAD/CAM/Robotic集成方法加工定制式股骨柄假体的可行性.实验结果表明,定制式股骨柄假体在猪腿骨髓腔中有好的填充率.
- 林茂义朱建非吴琪刘昌平夏方方席文明
- 关键词：股骨柄假体定制
- 机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验
- 2014年
- 人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8mm.
- 陈英雄朱建非吴琪朱鸿巍席文明
- 关键词：个性化人工髋关节
- 集成机器人磨削的定制式假体制作方法研究
- 2017年
- 影响非骨水泥假体长期稳定的因素是无菌松动,微动和应力遮蔽通过破坏假体近端的骨整合导致假体的无菌松动,而微动和应力遮蔽与假体的力传递相关。定制式假体的设计模型来源于病人股骨的CT数据,它建立了有限元模型与手术模型的一致性,通过有限元模型上的力传递分析,优化假体的设计和假体与髓腔的匹配,控制手术后假体上的力传递,避免假体近端大的微动和应力遮蔽而破坏假体在髓腔中的初期稳定性,促进假体近端的骨整合。针对定制式假体,发展一种新型的集成技术,形成定制式假体设计、有限元分析和制造一体化,特别是采用CAD/CAM/Robot集成技术加工定制式假体,在建立CAM软件空间各单元与机器人工作空间对应各单元一致性基础上,提高了假体的制造精度。仿真和实验结果表明,有限元分析方法可以控制假体上的力传递,机器人磨削柄体的误差小于0.9mm。
- 管晓东吴琪庞浜席文明
- 关键词：力传递有限元分析
- 基于CT重建和机器人磨削的个性化假体CAD/CAM方法
- 2017年
- 人体髋关节髓腔具有个性化的S型形状,现有标准型的直柄股骨假体与病人髓腔形成三点接触,降低了股骨假体与病人髓腔的匹配度。利用猪腿骨的CT数据重建其髓腔的三维模型,将该三维模型作为假体设计模型导入机器人仿真软件进行编程和磨削仿真,并生成机器人磨削程序,利用机器人磨削程序将该假体模型复制到铜棒上。将加工好的假体与猪腿骨髓腔匹配,通过X射线图检测两者匹配情况,利用截取的骨断面测量假体与髓腔断面间的尺寸误差,验证个性化假体设计方法以及机器人磨削个性化假体的可行性。实验结果表明,假体与髓腔完成匹配后,90.84%匹配区域的假体与髓腔的间隙小于1mm。
- 李晴王世明吴琪庞浜管晓东席文明高亢
- 关键词：CT假体
- 经皮椎体成形技术对椎体血管瘤的早期干预及对预后的影响
- 2016年
- 目的:探讨经皮椎体成形技术对椎体血管瘤的早期干预对其预后的影响。方法:两组随机分配,一组采用经皮椎体成形技术,一组观察,治疗后6个月内对其预后进行随访。结果:两组治疗前VAS以及末次随访VAS评分差值分别为:2.15±1.76,0.7±0.8,T检验结果以P<0.05为差异有统计学意义。结论:无症状的椎体血管瘤在椎体破坏明显的情况下可早期予经皮椎体成形技术干预。
- 吴琪朱建非丁杰陶伟伟章浩杰
- 关键词：椎体血管瘤早期干预
- 定制髋关节假体数字化设计与制造技术研究被引量：4
- 2017年
- 针对人体的髋关节具有个性化特征以及传统假体与股骨匹配后力传递不稳定等问题,对人体髋关节假体数字化设计、有限元力传递分析、基于机器人磨削的数字化加工进行了研究,提出了在设计、仿真和加工过程中将髋关节假体模型统一的方法,实现了定制式假体数字化设计、有限元力传递的分析和机器人磨削加工的一体化,初步建立了髋关节假体的数字化设计与制造、产品生命周期的服务模型,为数字化设计与制造技术在髋关节假体等骨科植入物中的应用建立了基础。实验结果表明:采用机器人数字化磨削加工定制式假体,保持机器人软件空间与实际工作空间一致,可以有效提高假体的制造精度,实现假体与股骨髓腔的最优匹配。
- 管晓东郭毅伟徐开怀吴琪庞浜席文明
- 关键词：定制髋关节假体数字化设计与制造
