吴文奎
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- PPCF切割机控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 塑料光子晶体光纤(PPCF)同时兼有塑料光纤和光子晶体光纤的优点,很可能成为短距离、中小容量光纤通信系统的首选传输媒质。端面的制备成为其应用的一个瓶颈。在分析聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)材料的物理特性基础上,对PPCF的端面制备工艺,尤其是切割法,进行了详细论述。采用单片机精确控制切割机的温度,利用步进电机准确控制刀的速度,制造出集成度高、价格低廉、性能优良的PPCF切割机,切割出理想的光纤端面。
- 孙灵芝吴文奎景秋双于荣金
- 关键词：端面
- 基于4-RRR-RR的并联结构腰关节的运动学分析
- 空间少自由度并联机器人具有结构简单、紧凑、造价较低、便于实现模块化、局部工作空间内刚度较高，具有较高的实用价值,在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，受到国内外学者的关注，成为机器人领域的一个新的研究热点。本文对基于4...
- 吴文奎
- 关键词：并联机器人运动学
- 文献传递
- 新型四自由度并联结构腰关节的运动学分析被引量：1
- 2008年
- 通过解析法求解出基于4-RRR-RR并联机构腰关节的位置反解,运用影响系数法和虚设机构法,求出该腰关节的一阶影响系数矩阵,其矩阵特性与运动特性相符,通过位置反解和一阶影响系数矩阵的结合,运用输入逼近的方法,求出该腰关节位置正解的数值解,在极坐标系中通过对空间的数值搜索,搜索出工作空间,为这种新型并联腰关节的研制奠定了理论基础。
- 吴文奎金振林高峰
- 关键词：并联机构
