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吴平平
作品数:
20
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供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
科技型中小企业技术创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
语言文字
文化科学
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合作作者
王勇
合肥工业大学
陈楠
合肥工业大学
胡保华
合肥工业大学
张素才
合肥工业大学
刘正士
合肥工业大学
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作者
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吴平平
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王勇
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2011
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一种下肢康健训练器
本发明公开了一种下肢康健训练器:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。本发明可在竖直平面内进行轨...
王勇
姜礼杰
吴平平
黄长建
陆益民
刘正士
基于空间机构的手指功能康复装置
本发明涉及一种基于空间机构的手指功能康复装置,包括用于托撑待康复患者手掌的支架,支架的旁侧设置有大拇指康复机构,大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板,大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆单元连接,大拇指远指挡...
王勇
陈楠
李志强
吴平平
文献传递
利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置
本发明公开了一种利用肌电信号边际谱熵提取肌肉疲劳特征的方法和装置,该方法包括以下步骤:a、将采集到的肌电信号存入数组sEMG[CE]中;b、利用希尔伯特黄变换时频分析方法结合信息熵理论,对采集到数组sEMG[CE]中的肌...
王勇
侯言旭
吴平平
胡保华
文献传递
可穿戴式康复训练外骨骼机械手
本实用新型涉及一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手,包括四指康复机构及拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑杆及近指支撑杆,远指支撑杆及近指支撑杆铰接并通过第一连杆机构连接,第一连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接,传力滑块滑...
王勇
杨岩江
吴平平
黄长建
文献传递
一种手指功能康复训练装置
本发明涉及一种手指功能康复训练装置,包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元,第一连杆单元与动力机构连接,动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作;大...
王勇
陈楠
吴平平
张素才
文献传递
一种手指功能康复训练装置
本发明涉及一种手指功能康复训练装置,包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元,第一连杆单元与动力机构连接,动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作;大...
王勇
陈楠
吴平平
张素才
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基于空间机构的手指功能康复装置
本实用新型涉及一种基于空间机构的手指功能康复装置,包括用于托撑待康复患者手掌的支架,支架的旁侧设置有大拇指康复机构,大拇指康复机构包括大拇指远指挡板及大拇指近指挡板,大拇指远指挡板及大拇指近指挡板与连杆单元连接,大拇指远...
王勇
陈楠
李志强
吴平平
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一种下肢康健训练器
本实用新型公开了一种下肢康健训练器:所述康健训练器包括下肢训练机和调节装置,所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构;所述下肢训练机固定设于所述角度调节机构的盖板上。本实用新型可在竖直平面...
王勇
姜礼杰
吴平平
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一种手指功能康复训练装置
本实用新型涉及一种手指功能康复训练装置,包括支架、四指康复机构及大拇指康复机构,四指康复机构包括远指支撑单元、近指支撑单元及第一连杆单元,第一连杆单元与动力机构连接,动力机构驱使远指支撑单元及近指支撑单元呈现相对转动动作...
王勇
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基于股直肌表面肌电和加速度信息融合的步态识别方法
只有正确识别出截肢者下肢的运动模式,才能采取有效的控制策略,因此,下肢步态模式识别成为智能假肢的关键技术之一。针对步态识别中多传感器系统复杂、成本高、信息冗余、用户穿戴体验差、信息之间相关程度高、特征工程难度大、分类模型...
吴平平
关键词:
步态识别
股直肌
表面肌电
加速度
信息融合
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