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吴少龙

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇电力
  • 4篇巡检
  • 4篇数据特点
  • 4篇图像
  • 4篇图像编码
  • 4篇图像编码器
  • 4篇编码器
  • 2篇点云
  • 2篇巡检系统
  • 2篇义类
  • 2篇语义
  • 2篇语义类别
  • 2篇灾害
  • 2篇灾害应急
  • 2篇造价
  • 2篇造价成本
  • 2篇输电
  • 2篇输电线
  • 2篇输电线路
  • 2篇数据语义

机构

  • 8篇武汉大学

作者

  • 8篇吴少龙
  • 5篇陈驰
  • 5篇杨必胜
  • 4篇邹勤
  • 2篇肖华
  • 2篇梁阳
  • 2篇白海武
  • 2篇黄诺帝
  • 2篇杨加刚
  • 2篇王晓龙
  • 2篇吴胜奇
  • 2篇杨龙
  • 2篇毕千

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
面向无人机精细巡检的激光点云输电杆塔三维重构
作为现代社会活动不可或缺的重要基础,电力系统的稳定运行是社会经济运行,人民生活的保障,输电设备老化损坏造成的损失是不可估量的,因此对输电走廊进行定期监测与维护是不可或缺的。杆塔作为输电走廊中的关键设施,是精细化巡检的主要...
吴少龙
关键词：输电线路
通用电力设备识别大模型方法及系统
本发明提出了一种通用电力设备识别大模型方法及系统，以无人机巡检系统采集的倾斜影像为研究对象。针对其数据特点，训练单阶段目标检测器识别图像中目标边界框作为初始提示信息，利用图像编码器的中间层特征生成包含语义类别信息的提示。...
杨必胜陈驰付晶邵瑰玮严正斐邹勤金昂王治邺吴少龙孙上哲
一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法，包括非拇指传递机构和拇指传递机构，所述非拇指传递机构包括中端指节，中端指节上端铰接有远端指节，下端铰接有近端指节，中端指节的背面铰接有中端连杆，近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
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文献传递
通用电力设备识别大模型方法及系统
本发明提出了一种通用电力设备识别大模型方法及系统，以无人机巡检系统采集的倾斜影像为研究对象。针对其数据特点，训练单阶段目标检测器识别图像中目标边界框作为初始提示信息，利用图像编码器的中间层特征生成包含语义类别信息的提示。...
杨必胜陈驰付晶邵瑰玮严正斐邹勤金昂王治邺吴少龙孙上哲
无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统
本发明提出了一种无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统，以无人机巡检系统采集的可见光影像数据为研究对象，针对其数据特点，制定了AI轻量大模型，具体化大模型的轻量图像编码器、解码器和关键词解码器，以及大模型中点、框等提示的自...
杨必胜陈驰金昂严正斐邹勤王治邺吴少龙孙上哲付晶邵瑰玮
一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法，包括非拇指传递机构和拇指传递机构，所述非拇指传递机构包括中端指节，中端指节上端铰接有远端指节，下端铰接有近端指节，中端指节的背面铰接有中端连杆，近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
毕千肖华王晓龙吴胜奇杨加刚吴少龙梁阳黄诺帝白海武杨龙
文献传递
无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统
本发明提出了一种无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统，以无人机巡检系统采集的可见光影像数据为研究对象，针对其数据特点，制定了AI轻量大模型，具体化大模型的轻量图像编码器、解码器和关键词解码器，以及大模型中点、框等提示的自...
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基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备
本发明提供了一种基于三维点云数据的输电线路杆塔塔型识别方法及设备。所述方法包括：步骤1：基于杆塔横断方向查找的三维点云到二维特征空间投影，实现数据降维，杆塔激光点云由激光扫描设备获取，或由拍摄的倾斜影像进行三维重建获得；...
陈驰吴少龙王治邺杨必胜裴嘉伟郑欣婷邵文轩吴宇宸张润凡金昂
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