吕跃
- 作品数：7 被引量：27H指数：4
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于改进遗传算法的UAV航迹规划被引量：3
- 2012年
- 针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码方式,使用遗传算法为UAV找到K条备选航迹,提高了航迹规划效率;根据设定的航迹选取原则,求出最优航迹并对其按不同步长进行平滑处理,最终得到满足UAV机动性要求的可飞航迹。
- 鲁艺吕跃罗燕张亮赵志强唐隆
- 关键词：无人机航迹规划遗传算法杀伤概率
- 基于分级策略的实时三维航路规划研究
- 2013年
- 为提高飞行器对地攻击效能,必须对其三维航路规划技术进行研究。通过考虑飞行器姿态变化对暴露范围的影响,建立了飞行器隐身模型;考虑到威胁并非不可穿越,建立了间歇式暴露模型;针对在改进稀疏A*算法的基础上发展的分步规划算法存在规划局部收敛的缺陷,提出了一种基于分级策略的三维航路规划方法;最后,在真实地形下进行了仿真验证。结果表明所建模型及算法的有效性和实用性。
- 刘欣吕跃陈中起
- 关键词：航路规划飞行器隐身
- 双机之间激光通信ATP技术研究被引量：4
- 2012年
- 机载激光通信系统中,激光光束的对准是通信能否进行的关键,采用ATP(捕获、跟踪和瞄准)技术来解决两机光端机的对准问题。主要进行了两机之间信标光捕获方法研究以及对跟踪和瞄准光学系统进行设计。给出了具体计算的原理方法和数学模型,同时对ATP系统的跟踪和瞄准精度指标进行确定。
- 张景阳王海晏陈鑫王芳郑钰吕跃
- 关键词：激光通信ATP技术CCD探测器四象限探测器
- 威胁联网下的飞行器航迹规划研究被引量：5
- 2014年
- 针对威胁建模中忽略威胁之间信息交换的问题,在目标指示概率模型的基础上,建立了基于探测概率的威胁联网模型,利用该模型改进了常用的航迹代价函数。介绍了微分进化算法(DEA),结合该算法和仿真,重点分析了威胁联网对威胁源的威胁强度和航路点威胁代价的影响,最后仿真分析了威胁联网模型对航迹规划的影响,检验了威胁联网模型的可行性和必要性。
- 张淘沙鲁艺吕跃张亮
- 关键词：航迹规划微分进化算法代价函数
- 改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划被引量：8
- 2015年
- 针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。
- 张淘沙鲁艺张亮吕跃
- 关键词：无人机航迹规划
- 作战飞机对地攻击任务规划系统概念研究被引量：3
- 2014年
- 现代战争中作战对象、作战环境变化以及机载武器和飞机平台性能提升,极大的影响了航空兵作战准备模式,迫切需要发展作战飞机对地攻击任务规划系统。对比分析了任务规划系统的不同定义,提出一个可以揭示作战飞机任务规划系统内涵的定义。该定义基于作战流程描述,突出任务计划制订的影响因素与输出信息。从目标、武器、飞机三者相互关系进一步描述了对地攻击任务规划系统的功能框图,指出在研制和应用作战飞机对地攻击任务规划系统时需要考虑的相关因素。
- 鲁艺张淘沙俞利新吕跃张亮
- 关键词：作战飞机对地攻击
- 机载火力控制系统发展展望被引量：4
- 2012年
- 通过对航空兵作战流程和机载火力控制系统的功能、定义、组成进行剖析,分析归纳机载火力控制系统军事需求,指出机载火力控制系统的发展方向为火力控制与指挥控制一体化的航空火力指挥控制系统。
- 鲁艺唐隆吕跃陈中起
- 关键词：指挥控制军事需求
