吕旭涛
- 作品数：14 被引量：99H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 平行四边形限制最短路径算法及其在交通网络中的应用被引量：24
- 2006年
- 现有的最短路径搜索算法如D ijkstra算法或椭圆限制的D ijkstra算法等计算效率较低,有待进一步改进。作者在椭圆限制的D ijkstra算法基础上,通过对椭圆进行线性化处理和对限制用的多边形进行优选,得出一种平行四边形限制的最短路径算法,使搜索效率有了较大程度的提高,通过对各种算法的运行结果进行对比,证明了本算法的有效性和快速性。
- 王晓丽杨兆升吕旭涛赵兵选
- 关键词：交通运输系统工程GPS最短路径算法电子地图交通网络
- 多温区空间晶体生长炉的多变量预测控制器设计被引量：1
- 2008年
- 多温区空间晶体生长炉温度系统是一个多变量强耦合对象。为实现炉温的精确控制,提出了一种基于遗传算法的多变量预测控制器,能消除系统耦合对控制的不良影响,提高控制品质。阶梯式控制策略的引入,减少了计算负担。仿真实验结果验证了该方法的有效性。
- 于强郑涛刘光宏吕旭涛秦琳琳岳大志
- 关键词：预测控制遗传算法
- 一种广播数据系统数据帧同步快速算法被引量：3
- 2008年
- 广播数据系统接收机在开机后或者经过长时间信号衰减后必须迅速获得同步。传统的标准算法利用接收到的数据序列与校验矩阵相乘来验证是否同步,速度较慢。提出了一种基于查表法的数据帧同步快速算法,将接收到的二进制数据序列与校验矩阵的乘积(模二)问题转化为3字节求余式问题,通过查余式表判断接收机是否达到同步,较大地提高了速度,并显著降低了所需的存储空间。仿真结果表明了该算法的快速性和有效性。
- 赵兵选吴刚吕旭涛王嵩
- 关键词：广播数据系统查表法生成多项式
- 多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制被引量：1
- 2009年
- 多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象。晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差。仿真结果显示该方法是有效的。
- 于强石春吕旭涛秦琳琳岳大志
- 关键词：解耦控制
- 空间晶体生长炉温度系统建模被引量：5
- 2008年
- 简要介绍了空间晶体生长炉的结构和工作原理,根据热平衡原理建立了空间晶体生长炉的机理模型。参考机理模型确定模型结构后,用相关系数法与最小二乘法相结合的辨识方法对空间晶体生长炉进行了实验建模。最后,对所得实验模型进行了白性校验,验证了实验模型的有效性。
- 于强吕旭涛石春郑涛秦琳琳
- 关键词：最小二乘法
- 确定高精度参数问题
- 2007年
- 在航天器精确制导等高科技的实际问题中,必须高精度地估计模型中的大批参数,建立高精度的数学模型,考虑较简单的确定高精度参数问题:食饵-捕食者系统.对于绝大多数微分方程得不到解析解,尤其是非线性微分方程这样的情况,运用稳定性理论和常微分方程几何理论来分析该生态模型.在数据分析处理中,采用了大量优化算法,如灰色系统辩识方法,多项式曲线选阶及拟合算法,牛顿迭代法等等.最后,通过MATLAB仿真验证了本方法的可行性.
- 李学森吕旭涛魏波
- 晶体生长炉神经元网络PID解耦控制系统被引量：1
- 2008年
- 多温区晶体生长炉是一种多输入多输出、强耦合的被控对象。根据多温区晶体生长炉内温场分布的要求,提出一种神经元网络PID多变量强耦合系统控制器,通过在线学习自动调节控制器参数,同时实现解耦和控制作用。仿真结果验证了本方法对多变量强耦合时变对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性,达到了系统所要求的控制指标。
- 于强石柱吕旭涛
- 关键词：多变量系统解耦控制神经元网络PID控制
- 多温区空间晶体生长炉的解耦预测控制研究被引量：3
- 2010年
- 通过传热机理分析,推导出了多温区晶体生长炉的简化线性模型,使用递推最小二乘法辨识了模型参数。研究了解耦预测控制,改进了预测控制性能指标的选取方法,不需要在线调节前馈增益矩阵,提高了控制的实时性。对系统进行控制仿真,结果表明,该控制方法具有良好的控制精度,为该方法的实际应用奠定了基础。
- 于强王刚秦琳琳郑涛吕旭涛
- 关键词：解耦控制预测控制
- 6015正交试验优化在算法效率评价中的应用
- 2008年
- 在嵌入式系统中,由于计算资源受限,算法执行效率在整个算法设计过程中处于核心地位。由于影响算法效率的因素很多,因此用理论分析和全面试验的方法对嵌入式系统的算法执行效率进行评价都很困难。文章提出采用正交试验优化设计方法来解决此类问题,减少了试验次数,便于对结果进行分析。文中以最短路径算法的评价为例,从实验结果看,达到了期望的效果。
- 吕旭涛薛美盛
- 关键词：嵌入式系统正交试验优化最短路径算法
- 基于切换控制的温室温湿度控制系统建模与预测控制被引量：31
- 2008年
- 为解决温室环境系统的建模与控制问题,该文提出一种基于切换的温室建模方法与预测控制方法,该方法具有结构简单、模型有效、控制稳定等优点;并以温室实际运行效果为例,说明了文中提出的建模和控制方法的有效性。
- 王子洋秦琳琳吴刚吕旭涛
- 关键词：预测控制切换控制
