向馗
- 作品数：105 被引量：133H指数：6
- 供职机构：武汉理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生自然科学总论电气工程更多>>
- 一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块及相应机器人
- 一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块及相应机器人，属于机器人技术领域。一种方便与传动轴串联的两自由度弹性模块，包括弹性模块连接装置和弹性模块主体，弹性模块连接装置将弹性模块主体分别与输入轴和输出轴连接，输入轴与电机连接...
- 庞牧野张学红向馗唐必伟
- 文献传递
- 基于热平衡的陶瓷辊道窑炉温度解耦控制方法
- 本发明提供的基于热平衡的陶瓷辊道窑炉温度解耦控制方法，是利用一种由多个PID控制器和1个解耦补偿器及窑炉炉体组成的控制系统对陶瓷辊道窑炉温度进行解耦控制，具体是：第一步，在窑炉开始升温阶段，先根据产品烧成曲线确定窑炉内每...
- 陈静罗爱军袁佑新夏泽中肖纯谭思云向馗吴雪杨坤肖林黄思雨
- 电机动态参数的鲁棒最小二乘辨识方法研究被引量：1
- 2013年
- 最小二乘常用于辨识电机参数的动态变化,对于电机的精确控制至关重要。工况条件下的电流、电压采样都包含大量噪声,电机模型中的求导操作进一步放大了噪声,导致最小二乘的信息矩阵奇异,辨识结果出现很大偏差。为提高辨识方法的噪声鲁棒性,提出了两种思路。一是用三次样条拟合采样信号,然后求解其一阶和二阶导数,可防止高频噪声在求导过程中被继续放大。二是采用岭回归估计取代最小二乘估计,避免矩阵求逆出现病态结果,消除信息矩阵奇异性的影响。基于半实物仿真的实测数据表明,两种改进方法均可获得更加合理可靠的辨识结果。
- 韩冰向馗吴细秀龙飞黎波
- 关键词：异步电机最小二乘参数辨识岭回归
- 富氧及全氧燃烧陶瓷辊道窑混合燃烧控制系统
- 本发明是富氧及全氧燃烧陶瓷辊道窑混合燃烧控制系统，由脉冲燃烧控制子系统和比例燃烧自动控制子系统构成，同时执行一个由上位机(11)确定的烧成曲线；脉冲燃烧控制子系统由测温传感器(17)、温度控制器(12)、功能转换器(13...
- 肖纯陈静袁佑新向馗徐国成黄必辉李佳程明家胡红明
- 文献传递
- 一种电池供电的船舶进水应急保护装置
- 本实用新型涉及一种电池供电的船舶进水应急保护装置，包括电池柜、控制组件、水泵、感应组件及报警组件，所述电池柜设置于船舶上，其内设置有电池，每十个所述电池串联构成一个电池模组，并与一个DC‑DC相连，以为船舶上的其他设备提...
- 朱国荣叶文朝王菁康健强邓翔天熊松罗冰洋向馗
- 文献传递
- 一种基于DC-DC变换器的复合型均衡电路及其主动均衡方法
- 本发明提供一种基于DC‑DC变换器的复合型均衡电路，它包括依次串联的若干个单体电池，每个单体电池分别并联一个单体能量释放回路，每个单体能量释放回路对应一个与其它单体电池构成的电池组并联的电池组能量吸收回路，至少一半单体电...
- 朱国荣杨双成方昀熊松王菁康健强向馗
- 文献传递
- 智能科学的新发展——一种计算与动态相结合的计算力学
- 2006年
- 进化论、认知科学以及控制论中存在的争论或对立,看似毫不相关,实际上,它们都可以归结为计算和动态之间的冲突。这一点从三个学科的发展历程可以看出来。澳大利亚哲学家Gelder详细分析了这种冲突,而Santa Fee研究所的物理学家Crutchfield一直试图调和这种矛盾。Crutchfield建立的计算力学是一个新的理论框架,计算表示推理,而力学是指物质的运动规律。ε机是这个框架下的一个初步的成果,它完全可以发展成一种新的计算智能方法。计算力学的研究将有力的推动上述三个学科的发展。
- 向馗蒋静坪
- 一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置
- 一种AGV用无线充电装置磁耦合线圈屏蔽装置，包括接收端线圈与发射端线圈，所述接收端线圈的底面与发射端线圈的顶面之间存在线圈气隙；所述接收端线圈的顶面的正上方铺设有多根接收端磁条，所有的接收端磁条与接收端线圈之间都存在间隙...
- 黄云辉段梦妮杜凯张迪陆江华寿亚涛朱国荣王菁向馗
- 文献传递
- 基于HHT的超声电机噪声源分析被引量：5
- 2005年
- 对超声电机的噪声信号做希尔伯特-黄变换(HHT),发现噪声中从始至终都含有10kHz左右的成分。在分析了电机运动机理后,以转子为对象建立碰撞摩擦模型,从系统的加速度响应中,同样分解出10kHz左右的成分。说明系统运动非线性产生的分数次谐波,是诱发噪声的直接原因。对定子作有限元分析,得到定子的一阶模态频率为10.74kHz,与噪声频率非常接近,表明分数次谐波激发了定子共振,为噪声输出提供了能量源。为了降低噪声,可以考虑降低定子、转子的碰撞强度或改进定子、转子的结构。
- 向馗郭吉丰蒋静坪
- 关键词：超声电机噪声希尔伯特-黄变换加速度响应
- 基于相空间重构的心脏危险征兆检测及监护系统研究
- 林海平陈静王志梅陈邦飞向馗严萍周林海唐疾飞姜穗张浩周锦成
- 心血管疾病是全世界排名第一的死亡和致残病因，严重威胁人类健康和生命，研究高性能心电监护系统具有重要的临床意义。心电图是临床医学中常见的无创检测手段，是诊断许多恶性心脏病的重要工具。通过对心电信号的分析，检测与心源性猝死有...
- 关键词：
- 关键词：心血管疾病心电图心电监护系统
