向祖权
- 作品数：76 被引量：175H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业与信息化部高技术船舶科研项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 中山舰陈列安全性在线监测与预警系统
- 2019年
- 中山舰作为中国近代国民革命史和抗日战争史的重要见证被永久陈列于博物馆中,经专家现场考察与评估,其现有陈列方式存在巨大的安全隐患。针对这一隐患,提出一套陈列安全性在线监测与预警系统。系统基于光纤光栅应力测量技术实时监测舰体承台和侧面支撑的受力情况,基于激光测量技术实时监测舰体陈列姿态变化,经数据处理和分析后,可为博物馆管理人员提供科学而准确的现场数据,同时可对存在的安全隐患进行预警,从而在应对文物的安全隐患时赢得抢救时间。
- 陶韬向祖权郭荣茅云生
- 关键词：中山舰在线监测光纤光栅安全预警
- 一种折叠拼装式自航水上作业平台
- 本发明提供一种折叠拼装式自航水上作业平台，包括平台、浮动模块和动力转向结构，所述平台覆盖于浮动模块顶部，所述动力转向结构与平台连接，所述浮动模块包括若干个浮箱单元拼接而成，所述浮箱单元为顶部开口的可折叠结构，所述浮箱单元...
- 向祖权李广源孙梦果张博淋夏伟刚
- 文献传递
- “肋骨冷弯加工机器人”的研制被引量：7
- 2008年
- 从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。
- 王呈方周永清茅云生胡勇冷荣嘉李培勇向祖权常志谊
- 关键词：船舶舰船工程机器人肋骨冷弯机CNC
- 水面无人艇多船障碍智能避碰被引量：7
- 2015年
- 为尽可能在无人艇避碰规划时兼顾《国际海上避碰规则公约》,提出对障碍船进行符合《公约》的偏心膨胀,对偏心膨胀建立统一的运动模型.为实现宽阔水域的水面无人艇多船障碍智能避碰,提出基于避障紧迫程度、安全性预测以及调整可行性的模糊规划方法.对同时具有对遇、交叉及追越情况的多个复杂运动障碍进行避碰规划仿真,结果证明了该方法的智能性.
- 茅云生宋利飞向祖权周永清茅普修闫钊
- 关键词：智能避碰
- 一种基于旋转钨极电弧加热的焊瘤清理装置
- 本发明公开了一种基于旋转钨极电弧加热的焊瘤清理装置，包括旋转钨盘部件和手柄部件，旋转钨盘部件设置于手柄部件上，旋转钨盘部件包括钨盘和电机，电机带动钨盘转动，钨盘上方设有电刷，电刷的刷头与钨盘接触。整个装置结构小巧，便于手...
- 向祖权吴刚苏佳伦左礼威
- 文献传递
- 基于有限元和功率流理论的浮筏隔振效果评价方法研究被引量：4
- 2018年
- 浮筏系统隔振效果的评价方法中,功率流方法综合考虑了振动的力与速度,从能量的观点分析,但只能对高度简化为梁、板的简单结构进行理论研究;有限元分析方法可以处理大型复杂结构的计算,但不能以能量的观点全面评价隔振效果.文中在有限元分析方法的基础上,结合功率流理论,提出了一种新的评价浮筏隔振效果的方法.在有限元软件ANSYS中直观的建立复杂浮筏系统结构并进行谐响应分析,处理后得到关键节点的力与速度,并由此计算输入系统和从系统输出的功率流,从而判断系统的隔振效果,功率流的传递率越低,表示系统的隔振效果越好.计算结果表明了该方法的实用性和便利性.
- 向祖权居浩宋利飞茅云生傅何琪
- 关键词：浮筏系统ANSYS功率流有限元方法
- 水火弯板线位移视觉测量中的标定精度分析被引量：2
- 2001年
- 采用计算机视觉的方法对水火弯板的线位移进行测量 ,旨在找出板材在水火弯曲成形加工中的变形规律 ,为实现水火弯板的机械化和自动化提供数字参考。然测量精度的高低直接决定着这些数据的可靠性 ,而在影响视觉测量精度的诸多因素中 ,标定块的尺寸精度是一个重要的内容。
- 张庆英王呈方向祖权
- 关键词：水火弯板视觉测量水火成型线位移视觉
- 模块化自动连接机构及其连接方法
- 本发明提供了一种模块化自动连接机构及其连接方法。模块化自动连接机构包括主动吸附组件；其中，主动吸附组件包括连接接触板、一级磁极单元、安装套筒、旋转外齿件、旋转基座、驱动电机组；连接接触板具有多个第一槽口；安装套筒具有多个...
- 施琦宋利飞茅云生向祖权郭荣
- 船舶拖曳潜体回转和收放作业仿真被引量：1
- 2015年
- 为了对潜体拖曳系统的运动进行预判,并能快速且正确地得到船舶拖曳的潜体在水下不同时刻的位置和缆绳形态图,采用改进的集中质量法对拖曳系统进行数学建模,模拟水下拖曳系统不同工作状态下的运动形态,并对潜体的回转作业和收放作业进行简化。结果显示:水下拖曳潜体做回转运动时,拖曳潜体系统形成闭合的圆形回路;做收放运动时,拖曳系统随着时间的增加长度逐渐增加,从而完成潜体的收放操作。通过对海上船体拖曳系统运动规律的预测,以及对拖体拖曳系统的直航、回转和收放工况的研究,得到了拖曳系统的缆形的实时分布,以及潜深和拖曳潜体系统最大拉力之间的大小对应关系。
- 马文彬向祖权茅云生
- 关键词：潜体回转
- 模糊集理论在造船企业库存控制优化中的应用被引量：1
- 2021年
- 针对造船企业库存控制中的不确定问题,构建了模糊数学库存模型并优化求解。首先,根据模糊集相关理论,确定库存管理中模糊参数及给出模糊运算表达式。然后,依据造船企业库存管理情况,建立了不允许缺货条件下的多模糊参数的模糊数学库存模型。最后,通过对造船企业机电物资进行实例分析,模糊数学库存模型计算的库存成本比实际库存成本大幅度减少,表明了模糊数学库存模型的实用性。实例结果表明:多模糊参数的模糊数学库存模型能有效解决造船企业库存控制不确定性问题,进而优化库存管理,具有很大的应用价值与现实意义。
- 向子权杨家其向祖权康熙沛
- 关键词：模糊集理论库存管理
