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吉雪

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇信噪比
  • 2篇延时
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇总线
  • 2篇总线系统
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇光信噪比
  • 2篇函数
  • 2篇函数曲线
  • 2篇干涉法
  • 2篇干涉仪
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇雅克比矩阵
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件电路
  • 1篇硬件电路设计

机构

  • 7篇北京邮电大学

作者

  • 7篇吉雪
  • 4篇孙汉旭
  • 2篇王晟
  • 2篇孔德明
  • 2篇伍剑
  • 2篇邱吉芳
  • 2篇田野
  • 2篇柳青
  • 1篇贾庆轩
  • 1篇窦仁银
  • 1篇韩亮亮
  • 1篇韩亮亮

传媒

  • 1篇软件

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于鲁棒特征跟踪的视觉定位方法
本发明公开了一种基于图像处理及机器视觉的鲁棒特征跟踪与立体视觉定位技术。该技术可以在相机晃动以及室外光照条件下，融合惯性信息和视觉信息，实现可靠的立体视觉定位。通过双目摄像机实时采集图像，同时利用惯性测量单元采集相机旋转...
叶平柳青孙汉旭吉雪窦仁银
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一种基于FPGA的七自由度空间机械臂运动学实时解算方法
本发明公开了一种基于FPGA的七自由度空间机械臂运动学实时解算方法。该运动学解算方法分为五个功能模块，分别是求解正余弦模块、正解模块、求解雅克比矩阵模块、求逆模块以及求解关节角速度模块。由正余弦模块计算出机械臂各关节角度...
叶平韩亮亮孙汉旭贾庆轩吉雪
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基于QR分解的冗余度机械臂雅可比矩阵求逆方法被引量：5
2013年
针对冗余度机械臂在轨操作实时性的需求,提出一种基于QR分解的冗余度机械臂雅克比矩阵求逆方法。根据具体的冗余度机械臂的构型特点,将运动学逆解过程划分为多个模块,采用修正施密特QR分解方法计算机械臂雅可比矩阵的伪逆,利用硬件描述语言在FPGA上对各个模块进行了实现。以机械臂直线运动为例,通过仿真实验与利用Matlab解算的方法进行了对比,并研究了定点数长度对硬件资源和误差的影响。实验结果验证了所提出雅克比矩阵求逆方法的可行性及有效性。
韩亮亮叶平孙汉旭吉雪
关键词：冗余度机械臂QR分解雅可比矩阵FPGA
空间机器人高速通讯总线系统设计与实现
目前，空间机器人通讯总线系统多采用MIL-STD-1553B和CAN总线技术，其具有高稳定性，容错性能好，适合于分布式控制系统等优点，通讯速率在2Mbps左右。然而随着空间机器人向智能化，自主化方向发展，更多传感器数据及...
吉雪
关键词：空间机器人
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确定干涉仪双臂延时差值方法、光信噪比监测方法及装置
本发明实施例提供一种确定干涉仪双臂延时差值的方法及装置和光信噪比的监测方法及装置，所述确定干涉仪双臂延时差值的方法包括：通过对波分解复用器对应的预设的功率谱密度函数进行傅里叶逆变换，确定所述功率谱密度函数在二维直角坐标系...
邱吉芳黄缀利孔德明伍剑王晟吉雪田野
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一种空间机器人微重力模拟实验平台通讯总线系统
本发明公开了一种空间机器人微重力模拟实验平台通讯总线系统。通讯总线系统包括高速通讯总线的选择，总线协议的设计，总线控制器的设计，硬件电路的设计和软件平台的搭建。总线方式在中央控制器与主控器之间选择无线通讯方式，以模拟太空...
叶平吉雪孙汉旭柳青
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确定干涉仪双臂延时差值方法、光信噪比监测方法及装置
本发明实施例提供一种确定干涉仪双臂延时差值的方法及装置和光信噪比的监测方法及装置，所述确定干涉仪双臂延时差值的方法包括：通过对波分解复用器对应的预设的功率谱密度函数进行傅里叶逆变换，确定所述功率谱密度函数在二维直角坐标系...
邱吉芳黄缀利孔德明伍剑王晟吉雪田野
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