叶冬明
- 作品数：6 被引量：14H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 新型大工作空间并联机构及其性能研究
- 为了并联机构顺利地应用于工作实际,设法使其向具有结构简单、工作空间大、控制容易等特点方向发展的相关研究越来越受到人们的关注。
本文用附加一个冗余滑动的方法构建一种新型三平动大工作空间并联机构。并开展构型优化、位置解...
- 叶冬明
- 关键词：并联机构雅可比矩阵
- 一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
- 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定...
- 李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
- 一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
- 本实用新型公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓...
- 李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
- 文献传递
- 新型三自由度并联机构工作空间分析被引量：13
- 2012年
- 随着并联机构技术的发展,少自由度并联机构由于具有结构相对简单,控制容易等优点,逐步成为机构学领域新的研究热点,在工业领域有着广阔的应用前景。针对并联机构工作空间较小的特点,对一种新型三自由度并联机构进行研究。该机构的工作空间对称分布于定平台的两侧。在分析其结构特点的基础上,推导出其位置反解方程。根据约束条件,采用数值方法绘制出工作空间的三维立体图和Z截面上的边界图。并定量分析了机构设计参数对工作空间大小的影响。
- 叶冬明李开明
- 关键词：并联机构运动学工作空间分析
- 一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床
- 本发明公开了一种附加冗余直线滑动的三平动龙门并联机床，包括龙门架、直线模组、第一支链组、第二支链组、第三支链组、动平台、工作台；龙门架包括第一侧柱、第二侧柱和顶座，直线模组包括导轨和滑块；龙门架和工作台下端用地脚螺栓固定...
- 李开明丁高鹏郭欢杜烨李斌丰张智果金龙叶冬明李柯施俊杰
- 文献传递
- 3-(2SPS)并联机构力传递分析
- 2012年
- 提出了一种新型三自由度并联机构,通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型,得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域性能评价指标,分析了机构参数与评价指标之间的关系。
- 叶冬明李开明
- 关键词：并联机构
