刘颜
- 作品数：7 被引量：51H指数：3
- 供职机构：北京交通大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种用于移动机器人定向的磁电子罗盘,采用KMZ52磁阻传感器作为测量元件,设计了以PIC16F818单片机为处理器的硬件系统。该系统针对干扰因素的特点,采用压缩映射算法进行角度计算。
- 刘颜董春
- 关键词：电子罗盘磁阻传感器
- 单自由度关节型机器人机械负载动力学模拟实验平台设计
- 2008年
- 采用2台直流电机直接同轴相连的方式,建立关节型机器人单自由度机械负载动力学模拟装置,并对此装置进行了介绍。运用基于速度跟踪的控制算法对负载电机实施控制,与基于机械负载逆动力学模型的控制算法相比,能使模拟效果得到提高。最后给出了Simulink下的仿真结果,仿真结果证明了该设计的可行性和有效性。
- 张思博董春李宗帅刘颜
- 关键词：机器人机械负载动力学模拟直流电机
- 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现
- 移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机...
- 刘颜
- 关键词：移动机器人控制系统避障算法路径规划
- 文献传递
- 高速电机控制领域的PCI总线的数据采集卡设计被引量：2
- 2007年
- 介绍了利用PCI9052接口芯片进行基于PCI总线数据采集卡的设计原理,组成及实现。介绍了A/D、D/A、LS7266R1及电源设计的关键问题,最后简要给出了数据采集卡的驱动程序设计。
- 李宗帅董春刘颜
- 关键词：PCI9052数据采集卡PCI总线
- 国内外电力测功机发展现状被引量：36
- 2007年
- 简述了研究电力测功机系统的必要性,介绍了目前在电力测功机系统方面的一些情况及该系统的一些典型控制策略,并分析了它们的优缺点。国外的研究主要集中在用测功机对电动机或电力传动系统的负载能力进行测试,以及运用测功机进行被测系统先进控制算法的理论研究。未来的研究重点,应是测功机动态模拟控制策略的研究,以及被测试电机或电力传动系统的控制算法研究。
- 李宗帅董春刘颜
- 关键词：测功机机械负载电机测试
- LEGO机器人的两种软件控制方法比较
- 2007年
- 介绍LEGO机器人的硬件系统组成,重点分析LEGO机器人的两种编程环境ROBOLAB及NQC,以实例说明针对不同任务编程环境的选择方法。
- 刘颜董春李宗帅
- 关键词：硬件
- 基于WinDriver的PCI数据采集卡设备驱动程序的设计被引量：4
- 2007年
- 介绍了设备驱动程序开发软件包WinDriver的主要特点、内部机制及开发步骤.并以基于PCI总线的高速电机控制领域专用数据采集卡为例,详细论述了通过WinDriver和VC++6.0开发驱动程序的方法.
- 李宗帅董春刘颜
- 关键词：WINDRIVER设备驱动程序PCI总线
