刘衍志
- 作品数：11 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
- 神经外科脑手术典型病例训练系统
- 本发明为神经外科脑手术典型病历训练系统，可用于医师的日常手术训练，属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。本系统包含手术训练软件，该软件包括脑神经外科典型病例数据库，包含500多个手术训练材...
- 洪凌白雪琛冯远静禹鑫燚叶峰陈蒙奇刘衍志郭冰冰王哲进
- 文献传递
- 面向中学生的远程望远镜系统设计
- 2013年
- 结合中学生天文教育实际,设计了一套远程望远镜系统安装于新疆阿克苏市,能够用作天文教学中的准专业观测和业余天文观测及摄影。系统提供了实时操作的功能,同时也具有自动化功能,通过新设计的TABLET语言,能够以批处理方式执行观测任务。在安装调试时,利用此系统测量了系统所在地阿克苏三中的白光和Sloan g'r'i'通道下的天光背景。另外提供了一次自动化测光观测实践作为参考。
- 杜竞杉刘衍志傅慎明林岚
- 关键词：天文仪器系统设计
- 一种基于图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法
- 本发明为一种图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法，可以在虚拟手术训练系统中显示手术刀的窥镜视角，属于信息技术领域中的计算机图形学领域。提出了一种基于图形变换矩阵的算法，通过改变几个标定点的空间坐标位置，构造一个可以跟随虚拟手术...
- 李章维冯远静刘衍志白雪琛禹鑫燚徐晓乐叶峰陈蒙奇洪凌郭冰冰
- 文献传递
- 基于ADRC的小型四旋翼姿态控制实现
- 2016年
- 设计了一个四旋翼飞行系统,提出了一种自抗扰控制方法,解决了该飞行系统的姿态控制问题.将显性互补滤波器与扩张状态观测器相结合,实现了对系统的状态与内外总扰动的实时估计,并在此基础上利用非线性误差反馈控制律对该扰动进行了补偿,消除了内外扰动对系统的影响.最后,分别采用PID与ADRC算法实现四旋翼的姿态控制,对比结果验证了所采用的自抗扰控制方法的有效性和优越性.
- 陆群刘衍志张文安俞立
- 关键词：自抗扰控制
- 缓解诸暨市道路交通拥堵对策研究
- 针对诸暨市在经济和社会持续快速发展过程中出现的交通问题，研究了缓解诸暨市道路交通拥堵的对策。首先对市区内的路段交通进行了优化设计;其次针对市区停车难问题给出了具体的解决措施，并就市区内公交现状，提出了具体的公交优先措施;...
- 刘衍志赵文涛沈国江
- 关键词：交通拥堵公交优先智能交通控制系统
- 基于VTK的手术刀三维动态显示
- 2013年
- 针对脑神经外科手术中的手术刀模型进行了研究,基于VTK平台,对手术刀进行三维动态显示,利用C#语言完成所有代码的编写。该方法实现的动态三维重建显示功能强大、使用灵活,具有步骤清晰简单、效果好、速度快等优点,可以广泛应用于脑神经手术导航系统的三维重建中,对脑神经外科导航系统的开发具有重要意义。
- 叶峰刘衍志陈蒙奇白雪琛
- 关键词：手术刀VTK
- 一种基于图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法
- 本发明为一种图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法，可以在虚拟手术训练系统中显示手术刀的窥镜视角，属于信息技术领域中的计算机图形学领域。提出了一种基于图形变换矩阵的算法，通过改变几个标定点的空间坐标位置，构造一个可以跟随虚拟手术...
- 刘衍志白雪琛冯远静禹鑫燚叶峰陈蒙奇洪凌郭冰冰
- 文献传递
- 缓解诸暨市道路交通拥堵对策研究被引量：1
- 2011年
- 针对诸暨市在经济和社会持续快速发展过程中出现的交通问题,研究了缓解诸暨市道路交通拥堵的对策。首先对市区内的路段交通进行了优化设计;其次针对市区停车难问题给出了具体的解决措施,并就市区内公交现状,提出了具体的公交优先措施;同时对市区内的交通流组织做了优化处理,建议实施四条单行线路,而且在相应的路口建议采用禁左措施,并以诸暨中学为例对学校进出口交通做了优化。最后建设市区智能交通控制系统,加强路网协调,以确保诸暨市城区交通的畅通。
- 刘衍志赵文涛沈国江
- 关键词：智能交通系统交通拥堵公交优先交通流组织
- 基于扩散加权磁共振数据的脑纤维三维显示方法
- 本发明为一种基于扩散加权磁共振数据的脑纤维三维显示方法，可以快速精确重构脑纤维束，属于信息技术领域中的医学图像处理领域。提出了一种新的离散非负约束结合高斯函数拟合的球面反卷积算法来建立扩散加权磁共振数据的球面反卷积模型，...
- 李章维冯远静白雪琛王哲进叶峰刘衍志
- 文献传递
- 神经外科脑手术典型病历训练系统
- 本发明为神经外科脑手术典型病历训练系统，可用于医师的日常手术训练，属于融合信息技术、自动化技术、机械制造技术等学科的多学科交叉研究领域。本系统包含手术训练软件，该软件包括脑神经外科典型病例数据库，包含500多个手术训练材...
- 洪凌白雪琛冯远静禹鑫燚叶峰陈蒙奇刘衍志郭冰冰王哲进
- 文献传递
