刘荣
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 全伺服直接驱动的自动化折弯单元的研发
- 自动化折弯单元是一种自动化的钣金折弯加工中心,能够代替人工实现金属板材的自动折弯、自动上下料等功能。本文设计并开发了一种全伺服直接驱动的自动化折弯单元,该单元由全伺服直接驱动数控折弯机、悬臂式直角坐标型折弯机器人以及其他...
- 刘荣
- 关键词：路径规划有限元分析
- 文献传递
- 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究被引量：4
- 2013年
- 在折弯单元中,折弯机器人需要精确跟随折弯机的折弯进给速度和轨迹,跟随误差将影响折弯精度和折弯变形过程。简要介绍了折弯单元折弯机器人的工作过程,分析了折弯单元机器人和折弯机的结构原理,建立了折弯机器人跟随折弯运动学模型,经MATLAB仿真验证了模型的正确性和准确性。试验表明,该模型可以精确跟随折弯加工轨迹,机器人和折弯机同步误差小,能提高折弯精度和加工效率。
- 谢敏刘荣金钰飞王涛
- 关键词：折弯机
- 折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制被引量：7
- 2015年
- 为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。
- 刘荣楼佩煌武星钱晓明
- 关键词：路径规划机器人运动控制折弯
- 一种轮胎搬运机器人及其控制方法
- 本发明提出了一种轮胎搬运机器人，包括搬运机器人本体、安装在搬运机器人本体上的轮胎抓取装置、红外测距传感器、机器人控制器，所述红外测距传感器与机器人控制器连接，用于实时检测目标位置，并把位置信息传送给机器人控制器；所述机器...
- 楼佩煌钱晓明刘荣
- 文献传递
- 一种轮胎搬运机器人及其控制方法
- 本发明提出了一种轮胎搬运机器人，包括搬运机器人本体、安装在搬运机器人本体上的轮胎抓取装置、红外测距传感器、机器人控制器，所述红外测距传感器与机器人控制器连接，用于实时检测目标位置，并把位置信息传送给机器人控制器；所述机器...
- 楼佩煌钱晓明刘荣
- 文献传递
