刘松国
- 作品数：43 被引量：419H指数：12
- 供职机构：杭州市特种设备检测院更多>>
- 发文基金：国家质检公益性行业科研专项浙江省科技计划项目浙江省质量技术监督系统科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种工业燃煤锅炉节能操作技能仿真培训装置
- 本实用新型公开了一种工业燃煤锅炉节能操作技能仿真培训装置。直线位移传感器固定于链条炉排内部的前拱安装处，转速传感器固定安装在炉排驱动电机的主轴上，四个风门角位移传感器、鼓风机角位移传感器及引风机角位移传感器分别安装在分段...
- 马舜孙志敏李顺荣赵辉刘松国卢志毅
- 文献传递
- 基于向量内积的机器人实时逆解算法被引量：13
- 2009年
- 为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求。
- 刘华山朱世强吴剑波刘松国
- 关键词：机器人逆运动学向量内积
- 机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法被引量：83
- 2010年
- 为使机械手的作业效率达到最优,同时确保运动的平稳性,提出一种新的最优轨迹规划方法。通过逆运动学运算得到与任务空间轨迹对应的关节空间位置序列,采用7次B样条曲线插值方法构造启动和停止运动参数可控,且速度、加速度和脉动均连续的关节轨迹。将机械手运动学约束转化为B样条曲线的控制顶点约束,采用序列二次规划方法求解最优运动时间节点,进而规划出满足非线性运动学约束的时间最优脉动连续轨迹。仿真和试验结果表明,提出的轨迹规划方法为关节控制器提供理想的轨迹,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定轨迹。
- 朱世强刘松国王宣银王会方
- 关键词：机械手序列二次规划
- 六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究
- 1954年，第一台电子可编程机器人在美国诞生，从此，机器人不再是捷克小说家的科学幻想，而成为众多科学家和工程师奋斗终生的目标。历经50多年的发展，国外的机器人技术和应用逐渐成熟，并造就了安川、松下、KUKA、ABB、iR...
- 刘松国
- 关键词：六自由度串联机器人轨迹跟踪控制
- 基于红外的智能跳远测试仪研究被引量：1
- 2008年
- 跳远测试仪是智能体质测试系统的一个子系统.为解决传统接触式跳远检测方法存在的问题,提出基于红外传感器阵列的智能跳远测试仪模型.通过同步驱动逻辑、时间片轮转策略和时序优化方法,消除传感器组之间的干扰,保证了系统的精度和响应速度.在起跳位置自适应、二次扫描算法和无线通讯的基础上,实现了跳远的完全自动检测.实验结果表明,提出的模型和算法有效地实现了智能跳远测试仪自动化、数字化、高精度、快响应和使用寿命的统一.
- 赵凤申顾文慧刘松国
- 关键词：红外
- 风力发电并网技术对电梯驱动与能量回馈技术的启示被引量：1
- 2011年
- 在介绍风力发电国内外发展与研究现状的基础上，针对直驱式永磁同步风力发电机组，分析其功率变换器的3种基本拓扑结构及其工作原理、使用条件和存在的问题。详细介绍了风力发电电动变桨驱动器的控制方法，并讨论了风力发电技术对电梯驱动技术发展的启示。
- 万健如李彬李明水韩树新刘松国
- 关键词：风力发电并网技术变桨控制电梯能量回馈
- 开放式移动机器人嵌入式控制系统的设计与实现被引量：3
- 2007年
- 为了解决封闭式移动机器人控制系统存在的诸多问题,提出并实现了一种基于32位嵌入式系统的开放式移动机器人控制系统。开放式控制器集成了友好的人机界面、两种无线通讯接口和多种串行接口,通过串口与本体控制器通讯。系统软件采用嵌入式μC/GUI、轻量级TCP/IP协议栈LwIP和实时多任务操作系统内核μC/OS-II,以多任务和多任务通讯机制管理移动机器人各应用功能模块。讨论了命令控制台和无线通讯等开放式应用方法。将提出的控制系统应用于吸尘机器人平台,实验表明,该系统具有良好的开放性,为功能扩展、多机协调、远程控制和人机混合控制提供了解决方案。
- 刘其峰朱世强刘松国罗利佳
- 关键词：移动机器人控制系统多任务
- 智能型电梯运行性能测试分析仪研制
- 为解决电梯检验和安全评价过程中电梯运行性能的快速高精度测试分析问题,研制智能型电梯运行性能测试分析仪.通过三轴加速度传感器、电容麦克风、滚轮等多种传感器测量电梯的运行信号,采用32位嵌入式系统实现信号处理和数值分析,获得...
- 刘松国韩树新李伟忠虞煜磊徐金海马舜
- 关键词：运行性能硬件结构软件设计
- 文献传递
- 自动吸尘器的红外线视觉装置
- 本实用新型公开了一种自动吸尘器的红外线视觉装置。它具有安装支架，在安装支架上固定有电路板，在电路板上平行设置发射管阵列、接收管阵列或发射管阵列、接收管阵列、发射管阵列，整个装置由控制器控制。本实用新型的优点是：发射管、接...
- 朱世强刘瑜庞作伟刘松国赵凤申方曙光陈文洲
- 文献传递
- 城市电梯应急救援体系及机制研究被引量：24
- 2013年
- 提高城市电梯的困人应急处置能力已成为全社会共同关心的问题。在分析我国电梯应急救援现状的基础上,以实现四个"第一时间"为目标,将电梯的生产厂家、维保单位、使用单位、监管部门、救援站等纳入体系,提出了由电梯应急救援平台、电梯远程监视系统、电梯应急救援队伍及电梯应急救援网络组成的城市电梯应急救援体系构架。以电梯应急处置中心为核心,制定了由维保单位、救援站、电梯工程师构成的三级救援响应模式,分别针对普通故障和困人故障研究了电梯应急处置机制,保证电梯事故的专业快速救援。
- 韩树新马舜李忠李伟忠刘松国袁剑峰
- 关键词：电梯应急救援
