刘振宝
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京工商大学材料与机械工程学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 网控机器人技术及其控制系统的研究状况被引量：9
- 2006年
- 网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.
- 刘振宝辛洪兵王文静
- 关键词：网络机器人控制系统
- 基于TCP协议的网络机器人数据控制协议
- 2008年
- 为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。
- 辛洪兵刘振宝陈美钰孙瑞涛
- 关键词：网络机器人数据传输HP3机器人
- 网络机器人控制系统中异构机器人接入技术的研究被引量：2
- 2009年
- 网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。
- 辛洪兵乔绪维陈美钰刘振宝孙瑞涛
- 关键词：机器人异构机器人
- 方便米饭生产线卸料机组设计被引量：1
- 2006年
- 在研究方便米饭生产工艺的基础上,设计了方便米饭生产线卸料机组,机组总体长2300mm,宽1360mm,高度为980mm,翻米器的高度为900mm。刮米刀机构结构简单,稳定性好,能够可靠高效地完成米饭和米盘的分离。本设计既可以作为方便米饭生产线的一部分,也可以作为单机使用,以提高方便米饭中小企业的生产效率。
- 辛洪兵刘振宝王文静常亚丽
- 关键词：中式快餐方便米饭
- 网络控制机器人图像传输与处理系统设计
- 2008年
- 网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。
- 辛洪兵陈美钰王文静刘振宝黄强孙瑞涛
- 关键词：网络制造机器人网络控制图像处理
- 在包装流水线中边缘检测算法的比较被引量：3
- 2006年
- 阐述了经典边缘算子、最优算子以及自适应邻域算法、纹理边缘检测、边界跟踪技术以及神经网络方法等其它改进算法及其特性。经分析,Canny边缘检测算法以及由它改进得各种算法可以应用于包装的流水线控制中。
- 王文静辛洪兵刘振宝
- 关键词：边缘检测
- 机器人网络控制平台系统设计和实验研究
- 基于Internet的远程控制机器人系统结合了传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术。它可以被应用于危险环境下的远程作业、远程医疗、远程教学、远程监护以及传统生产模式的改造等众多方面，具有广阔的应用前景。
本...
- 刘振宝
- 关键词：机器人远程控制网络通信协议分布式架构
- 文献传递
