刘意杨
- 作品数：72 被引量：51H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于PVDF的微力传感器设计被引量：2
- 2015年
- 目前微装配领域还没有可靠的亚微牛(sub-μN)分辨率的传感器。针对这一实际难题,设计了一个基于PVDF的微力传感器,使其能够提供高精度、高可靠性的微小力测量。首先基于压电效应和材料力学中悬臂梁结构,设计了PVDF传感器悬臂梁模型。其次由于PVDF产生的电荷很少且为sub-pc量级,设计了一个信号调理电路把电荷量转换为电压量。最后在New Focus公司生产的3D智能运动平台上进行实验,实验结果表明,所设计的PVDF传感器分辨力可以达到在sub-μN范围,从而为自动化生产过程中的批量制造和微装配中微接触力的反馈控制提供了理论上的解决方法。
- 马超哲杜劲松刘意杨
- 关键词：微装配信号调理电路
- 一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人
- 一种人工肌肉与电磁混合驱动的仿蝇机器人，属于微型机器人技术领域。包括电磁驱动器、两个IPMC转向驱动器、第一柔性传动机构、第一支架和两个第一翅膀，电磁驱动器的主体端固定在第一支架上，输出端与安装在第一支架上的第一柔性传动...
- 李洪谊刘意杨宋小康苏刚
- 一种板类工装自动伸出机构
- 本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域，特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括：料车底板、两组立板组件及支撑块组件，料车底板，所述料车底板的底部设有脚轮；两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端；每组立板组件均包...
- 张瑞峰刘意杨邢韵魏斌刘林姜奂成支晨硕薛红根
- 文献传递
- 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取被引量：12
- 2020年
- 目前时间序列数据挖掘中,时间序列线性分段表示多局限于对相邻的极值点或波动幅度大的点进行评价来筛选、确定分段点,容易陷入局部最优,不能准确提取时间序列的趋势特征。在时间序列分段线性表示的基础上,提出了基于转折点和趋势段的时间序列趋势提取算法。首先,根据数据的角度变化值选择转折点;然后,用转折点表征趋势段,把评判转折点的问题转化为评判趋势段的问题,通过对比多个趋势段寻找极值趋势段,进而间接对比多个转折点,以寻找全局性的分段点。实验结果表明,该方法不仅具有良好的抗噪能力,而且在相同压缩率的情况下具有更高的拟合精度,可为后续数据挖掘提供更好的特征。
- 刘意杨刘意杨白洪飞王智凝
- 关键词：时间序列分段线性表示
- 一种基于标签识别的工业机械臂路径规划方法
- 本发明涉及机械臂运动规划技术领域，提出了一种基于标签识别的工业机械臂路径规划方法，包括获取空间坐标系下的起始位置和终止位置、障碍物位置信息；通过随机树结构探索空间，辅以目标偏置策略优化随机采样点的生成，加快算法收敛于目标...
- 刘意杨赵洋唐川宁杨仁枫王智凝白洪飞崔好
- 研发"物源"平台打造自适应可重构解决方案及示范产线
- 2019年
- 当前的大批量、刚性生产系统的机械结构、工业控制网络、IT管理软件都是针对既定产品设计部署的,所以当产品设计变更后,现有的生产系统无法快速地响应变化.车间生产线的机械结构、网络、软件变更需要巨大的成本、人员和离线停产周期,因此,现有的刚性生产线无法支撑日益增长的大批量个性化定制需求.
- 曾鹏刘意杨
- 关键词：工业控制网络IT管理个性化定制产品设计可重构生产线
- 一种基于改进GoogLeNet的油井故障识别方法被引量：7
- 2021年
- 油井功图是油井工作状态分析和故障诊断的重要依据,深度学习为油井功图的识别提供了有效手段,针对合理的深度神经网络架构的选择问题,构建了一个用于油井故障诊断的大型功图数据集,提出一种基于改进GoogLeNet网络结构的油井故障识别方法,并对深度神经网络的结构、激活函数、归一化层、训练方法、学习率等重要参数对识别精度和训练时间的影响进行了详细的分析.实验表明,相对于广泛使用的LeNet、ResNet和基本GoogLeNet等网络模型,提出的改进GoogLeNet网络模型有着更高的准确率;同时相对于基本GoogLeNet网络模型,所提模型的运行时间得到了有效的降低.
- 宋纯贺李泽熙于洪霞刘意杨冯铁英张雪健
- 关键词：故障识别
- 一种机器人免重复示教的方法
- 本发明涉及一种机器人免重复示教的方法，对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模，并写入OPC UA服务端地址空间的节点中；OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点，解析语义化建模信息并转化为XML...
- 张华良王智凝赵冰洁刘意杨
- 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法
- 本发明涉及一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法，根据车间布局信息和路径信息，提取AGV的操作点位，并通过操作点位划分独立路段；调度系统实时更新AGV状态列表和实时任务列表，并为空闲AGV分配实时任务列表中任务，并...
- 王智凝刘意杨白洪飞邢韵杨仁枫曾鹏
- 文献传递
- 一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备
- 本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯上坎门头门锁自动拧紧设备。包括机架平台及设置于机架平台上的上坎门头支撑结构、上坎门头定位机构、门锁移栽机构、门锁定位机构、拧紧机移载机构及拧紧机，其中上坎门头定位机构用于定位放置在...
- 支晨硕邢韵刘意杨白洪飞姜奂成张瑞峰魏斌薛红根
