刘心
- 作品数：11 被引量：17H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 对大学计算机基础教育的思考
- 2012年
- 随着计算机技术的飞速发展,计算机被广泛应用到社会生活的各个领域。在新形势下,如何开展好大学计算机基础教学,已成为计算机基础教育的重要课题。针对非计算机专业的大学计算机基础课程存在的问题以现有的教学体制和模式,探讨性提出提高计算机课程教学质量的对策。
- 刘心张子迎苏丽
- 关键词：大学计算机基础教学模式教学方法
- 控制科学与工程学科建设的探索与实践
- 2013年
- 在概述当前控制科学与工程学科现状的基础上,提出了我国控制科学与工程学科建设中需要重点研究和阐述的几个问题,探讨进一步推进学科发展的措施和建议。
- 刘胜刘心田凯
- 关键词：学科建设
- 一种新型的AUV系统建模方法研究
- 2008年
- 在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OOPN)模型,详细论述了这种面向对象Petri网的结构,形式定义,建模步骤,并针对水下无人探测器系统操作环境的特殊性,为AUV系统建立了完整的OOPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为AUV系统建模和分析提供了一个更为有效的工具。
- 刘心印桂生张子迎
- 关键词：AUV面向对象PETRI网
- 基于神经网络PID的AUV控制方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得的问题,建立了水下机器人空间运动的数学模型,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了水下机器人自由度运动模型.在此基础上,使用了基于神经网络的PID控制方法.结合水下机器人六自由度水动力模型,建立了基于BP网络的PID的水下机器人控制器,并进行了仿真环境下的试验.试验结果表明,以上控制方法较为适合水下机器人的运动控制.
- 张子迎刘心杨霁
- 关键词：水下机器人PID控制神经网络控制
- 多机器人混合编队控制被引量：8
- 2008年
- 提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法.采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题.在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性.
- 张子迎张汝波刘心
- 关键词：多机器人编队
- 控制科学与工程学科研究生培养质量评估体系的研究被引量：1
- 2016年
- 学科建设在高等学校的建设和发展中具有重要作用,学科评估是学科建设的重要组成部分,对学科建设具有指挥定向、督促激励的作用。但是,国家不可能对全部学科点开展定期的、经常性评估,因此,各学校、各专业进行自我评估成为保证和提高研究生培养质量的必要手段。通过建立一套适合学院学科特色的自我评估指标体系,有效地开展自我评估工作,就成为当前高校研究生教育的迫切需要。在概述当前控制科学与工程学科现状的基础上,提出了我国控制科学与工程学科建设中需要重点研究和阐述的几个问题,探讨进一步推进学科发展的措施和建议。
- 刘心刘胜张子迎
- 关键词：学科建设
- 留学生教育理念与教学改革研究被引量：2
- 2012年
- 哈尔滨工程大学自动化学院于2008年开始在电器工程及自动化专业招收本科留学生。本文从教学管理与制度建设、课程建设、师资培养、教学改革、教材建设及实践效果等方面详细介绍了本科自动化学院留学生教育取得的一些成功经验,对高校留学生教育有一定的借鉴价值。
- 刘心张子迎苏丽
- 关键词：留学生教育本科教育教学改革
- 面向智能空间的普适计算技术被引量：2
- 2007年
- 普适计算作为智能空间的一种新型计算模式,从根本上改变人们对什么是计算的思考。普适计算是信息空间与物理空间的融合,在这个融合的空间中人们可以随时随地和透明地获得数字化的服务。本文综述了普适计算研究的现状和发展趋势,并讨论了普适计算关键研究内容—普适计算体系结构、觉察上下文计算和游牧计算。
- 张子迎刘心
- 关键词：普适计算觉察上下文计算
- 控制科学与工程学科发展现状与展望
- 2013年
- 文章从控制科学与工程学科的学术领域出发，对我国控制科学与工程学科发展现状按照二级学科分类进行了综述。针对现有的学科建设，探讨性提出未来发展趋势及展望。
- 刘心刘胜苏丽
- 关键词：学科建设自动化
- 自治水下机器人运动模型研究
- 2007年
- 伴随着海洋的开发,水下机器人得到广泛的应用。但是由于水下机器人各自由度之间存在较强的耦合和非线性特征,其精确的数学模型很难获得。因此,在设计控制器时需要考虑许多因素。本文旨在探讨水下机器人空间运动数学模型的建立方法,并根据实际需要和控制器设计的方便进行了适当简化,得到了AUV六自由度运动模型。
- 张子迎刘心
- 关键词：水下机器人六自由度
