刘彩平
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 并联坐标测量机运动仿真及其碰撞检验算法研究
- 坐标测量机是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化测量仪器，它已成为现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。并联机构坐标测量机能够对串联坐标测量机的应用局限进行很好的补充，它...
- 刘彩平
- 关键词：并联坐标测量机运动仿真粒子群算法OPENGL图形库
- 文献传递
- 6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究被引量：1
- 2009年
- 使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真。该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感。
- 薛亚茹艾清慧刘得军刘彩平
- 关键词：OPENGL并联坐标测量机包围盒
- 基于粒子群算法的6-DOF并联坐标测量机的测量建模被引量：11
- 2008年
- 依据并联机构的位置反解模型,给出了求解6-DOF并联坐标测量机位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)对该优化问题进行了求解,由此可将复杂的并联坐标测量机测量建模问题转换为优化问题,从而求得位置正解。仿真结果表明:80个粒子大约经过55次的迭代运算后,收敛精度可达到0.5μm,平均运行时间约为3 s。粒子群算法应用于并联坐标测量机测量建模与求解,可获得较高的计算速度和计算精度。
- 刘得军刘彩平韦荣方
- 关键词：并联坐标测量机粒子群算法位置反解位置正解
