刘建平
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金陕西省教育厅产业化培育项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析
- 2008年
- 提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统,对半转机构的原理和运动特性进行分析,获得了月球车的运动特性曲线,为其在月球车上的应用提供了理论基础和参考依据。
- 刘建平王堃任工昌
- 关键词：月球车半转机构运动特性
- 光切法在脚型测量技术中的应用被引量：1
- 2008年
- 光切法是一种三维曲面非接触测量方法,具有测量速度快,成本低,系统组成灵活等优点。介绍了如何将光切法用于脚型测量以及测量系统的设计、组成、扫描原理、数学模型、图像预处理等问题,提出了采用对称放置的双CCD技术。实验结果表明该系统具有良好的实用价值。
- 董继先王堃刘建平
- 关键词：光切法CCD
- 结构光三维脚型测量系统中摄像机标定方法研究
- 2008年
- 为了描述结构光三维脚型测量系统中脚坐标和摄像机像面像点坐标间的非线性关系，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，提出一种求解摄像机内外参数和BP神经网络技术分离的摄像机标定方法。先用图像中心附近点标定摄像机内外部参数，然后再用BP神经网络进行标定，该方法可以很好的补偿镜头畸变等因素引起的非线性误差，适用范围广。与线性标定相比，实验结果表明此标定方法精度高、抗噪声能力强。
- 王堃董继先刘建平
- 关键词：标定方法测量系统摄像机结构光脚型BP神经网络
- GPRS在分布式油田远程计量与防盗系统中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对分布式油田的实际需求,研究并实现了分布式油田远程计量与防盗系统,实现自动连续计量、实时监控,并介绍了系统的可靠性设计和程序设计方法。实验结果表明该系统具有良好的实用价值。
- 任工昌刘建平王堃
- 关键词：GPRS数据传输
- 月球车桅杆系统的展开驱动器结构设计
- 2009年
- 阐述了月球车全息摄像机转向杆装置的结构,分析了其展开驱动器在桅杆系统中的关键作用,提出了转向杆展开驱动器的设计方法.
- 刘建平任工昌王堃
- 关键词：月球车导航系统
- 月球车桅杆系统导航驱动器设计与分析被引量：2
- 2009年
- 月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构。它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1]。转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向。就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析。其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择。
- 葛银川葛正浩刘建平
- 关键词：月球车
