刘建平
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于改进决策树的工序质量损失原因挖掘研究被引量：1
- 2009年
- 分析了各种因素对工序质量损失的影响,提出了工序质量损失率概念,建立了基于决策树、K-均值聚类和基尼指数相结合的工序质量损失原因挖掘决策树模型,将模型应用于工序质量损失数据集市训练集样本,挖掘质量损失原因。利用获取的知识规则对测试集进行诊断验证,得到的结果具有很高的真实性和有效性。为降低质量损失、持续改进生产质量提供了决策支持。
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- 关键词：决策树基尼指数
- 基于机器人的飞机部件自动制孔末端执行器设计被引量：7
- 2013年
- 为满足飞机部件装配中对制孔精度和效率的要求,设计了一种基于机器人的自动制孔末端执行器。该设备采用机器人实现柔性工装调型,并通过视觉检测相机和激光距离传感器校正制孔基准和法向偏差。设计了一体化制孔装置,并实现制孔一次成型。进行了制孔精度和效率测试试验。结果表明,该设备达到了设计要求,具有一定的实用性和推广价值。
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- 关键词：飞机部件机器人
- 多工位弹性体自动贴片装置设计被引量：2
- 2013年
- 为实现称重传感器自动化生产,针对应变片粘贴的高精度和高效率要求,设计了一种自动贴片专用设备。该设备采用多工位流水线结构,通过视觉检测功能计算贴片的位姿调整参数,由工控机、运动控制卡和PLC控制,实现弹性体表面自动涂胶以及应变片的自动吸取、检测和粘贴功能。通过理论分析和部分验证性试验,证明该设备的贴片精度和效率能够满足设计要求,可应用于电阻应变式传感器的现代化生产,具有一定的工业推广价值。
- 胡鹏秦现生刘建平张杰
- 关键词：弹性体多工位PLC
- 条码技术在MES信息采集系统中的应用研究被引量：17
- 2008年
- 制造执行系统(MES)是连接企业计划管理层和计划执行层的桥梁。针对小批量离散型制造企业,分析了MES对生产数据的需求,给出了MES需要的信息元素,提出了基于条码技术的数据采集方法,设计和开发了生产数据采集原型系统,并在某企业得到了成功应用。
- 杨展孙树栋牛刚刚刘建平
- 关键词：制造执行系统条码制造信息
- 基于BOM的组合件生产周期统计被引量：1
- 2008年
- 在对零组件生产周期抽样统计和分析的基础上,将具有时间概念的零组件生产周期与具有空间概念的企业制造物料清单M-BOM相结合,构建制造企业扩展型M-BOM,并将其倒树展开,形成以各装配零组件生产过程为边的有向无环网络图。基于关键路径搜索算法,获得制造企业产品组合件期望合理生产周期统计模型,并编程实现统计结果的树图和列表显示,从而为企业提供有效缩短产品交付周期和优化生产管理的数据支持。
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- 关键词：BOM
- 基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统被引量：3
- 2013年
- 码垛工艺是制造业中极为普遍的环节,基于PMAC多轴运动控制器的六自由度工业机器人码垛控制系统,是为提高码垛效率、降低传统码垛控制系统成本而设计的。系统以工控机+DSP上下位机硬件结构作为控制系统执行平台,根据六自由度工业机器人结构自行设计正逆运动学算法,并为用户提供参数可配置性,扩宽系统的适用面,增强系统柔性,功能丰富完整。试验结果表明,系统具备工业现场控制工业机器人进行实际码垛工作能力,满足设计目标,具有一定可推广性和实用价值。
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- 关键词：PMAC
- 轴系摩擦力矩测试系统的设计与实现被引量：4
- 2014年
- 对轴承摩擦力矩的产生机理进行归纳、总结、研究,基于力矩测试基本方法,提出了一种简单有效的测试方法,通过机械结构及软硬件的设计,完成了一套轴系摩擦力矩测试系统,经用于某型号轴系的检验,可满足测试要求。
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