刘小虎
- 作品数：73 被引量：166H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家重点科技攻关计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种五相电机空间矢量计算方法
- 本发明公开了一种五相电机空间矢量计算方法，包括以下步骤：构建五相电机的基本电压空间矢量图；依据矢量的幅值，将基本电压空间矢量分为4种矢量，分别是大矢量U<Sub>H</Sub>、中矢量U<Sub>M</Sub>、小矢量U...
- 刘小虎袁志方孙兆龙
- 文献传递
- 开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法
- 一种开绕组电机模型预测控制权重因子设计及损耗优化方法，所述方法包括：构建开绕组永磁同步电机数学模型，依据控制目标，设计加入约束损耗的模型预测控制算法的代价函数，进行初步控制验证；设定权重因子范围，并基于数学模型和代价函数...
- 周旋夏益辉刘小虎张彬景名辰杨律
- 动态边端效应下直线感应电机最小损耗控制
- 2020年
- 针对当前直线电机应用中提升效率的需求和其效率优化策略中损耗模型准确性和复杂度难以取舍的问题,对直线感应电机提出了一种考虑动态边端效应和漏感影响,同时复杂度适中的新型最小损耗策略。通过计算最优磁链,重新平衡d-q轴电流。文章首先基于改进的双三相直线感应电机数学模型推导出一种新型稳态损耗模型,并由此模型设计出完整的最小损耗控制策略。对于3 kW短初级六相直线感应电机,仿真验证此策略较传统策略,在0.2p.u.轻载、5m/s时减少约250W(48%)损耗,同时推力波动显著减小。最后全面对比了各种工况下此处新策略的损耗降低效果。
- 周杨威赵镜红刘小虎
- 关键词：直线感应电机损耗模型
- 直线感应电机损耗控制策略研究
- 2021年
- 传统的电机损耗控制策略主要基于稳态条件下进行分析,但电磁发射是一个动态的过程,包括加加速、恒加速等多阶段推力控制。研究电磁发射中的直线感应电机损耗控制必须兼顾考虑直线感应电机的动态性能指标。首先,以动态边端效应下的直线感应电机数学模型为基础,分别推导该新型模型下的最大推力电流比控制策略(MTPA)、引入逆变器损耗的损耗模型控制(LMC)策略;然后,在电磁发射工况下,提出MTPA结合LMC的控制策略,并将其与传统的间接磁场定向控制结合LMC的策略进行了对比。仿真结果表明:该策略可在动态性能和损耗间取得较好平衡。
- 邓波刘小虎
- 关键词：直线感应电机损耗模型
- 基于STM32F103的永磁同步电机控制系统设计
- 2023年
- 电机控制中使用较为广泛的是DSP和FPGA,本系统使用STM32F103控制器构建永磁同步电机的矢量控制系统。采用磁编码器反馈角度以及精密电阻采样反馈电流。为提高代码控制效率,移植了IQMATH库。最后使用LabWindows/CVI软件设计上位机进行闭环测试,验证了矢量控制系统的有效性。
- 朱子豪刘小虎
- 关键词：永磁同步电机矢量控制STM32F103LABWINDOWS/CVI
- 一种半自动的基于图像建模系统
- 2009年
- 针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题,设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何模型的系统.本系统采用稳定性好的改进Har-ris算子进行角点检测,基于角点空间特征及交叉相关实现角点的初始匹配;采用基于极线约束的角点匹配快速算法完成角点的精匹配,同时引入迭代和人工辅助修正的方法解决匹配算法的退化情况.在角点匹配结果基础上进行仿射重建,通过升级矩阵实现度量重建,在OpenGL环境下绘制出物体的三维模型框架.从原图像中抽取纹理并采用多视角图像融合的方法进行纹理映射,得到"照片级"真实感的三维模型.
- 易成涛王孝通徐晓刚刘小虎
- 关键词：基于图像建模角点匹配基础矩阵纹理映射
- 一种无刷直流电机的无位置传感器控制研究被引量：1
- 2011年
- 通过对电机相电压和相电流的映射,利用人工神经网络在处理非线性、不确定问题上的优势,提出一种基于FRA优化的RBF神经网络实现无刷直流电机的无位置传感器控制,估算出准确的电机换相信号。实验结果验证了本文方法的有效性。
- 郭涛刘小虎
- 关键词：无刷直流电机无位置传感器径向基神经网络
- 基于改进梯度边缘特征的早期火焰识别方法被引量：6
- 2019年
- 在视频火灾探测中,基于颜色特征变化的火灾识别模型适应性差、对火焰倒影等在颜色模型方面与火焰图像很类似的外界干扰分辨率差。利用火焰燃烧时在空气中的状态与周围环境的颜色阶跃性,在颜色分量模型的基础上,对火焰图像边缘进行粗定位和精定位,使用改进的Soble边缘检测算法,选取颜色B分量的边缘梯度作为判断火焰和干扰图像的依据,构建了一种基于图像边缘梯度的火焰识别模型。实验证明:颜色分量梯度模型能够排除大量的常见干扰源,准确、快速地对火灾进行识别,对大空间室内火灾探测具有一定的使用价值。
- 刘小虎欧阳继能卜乐平
- 关键词：边缘梯度火灾探测
- 一种基于电源电流控制的APF系统设计与实现被引量：3
- 2013年
- 提出一种基于电源电流控制的三相并联型有源电力滤波器(APF)。建立了基于同步旋转d,q坐标系的典型双环控制结构;为实现高速同步采集,采用同步采样芯片ADS8365,给出了其与TMS320F2812的接口电路;为提高锁相的精度及可靠性,采用了虚拟瞬时功率锁相技术。设计了硬件实验样机,实验结果验证了该方案的有效性。
- 刘小虎侯新国
- 关键词：有源电力滤波器同步采样锁相
- 一种基于深度学习的无人艇感知融合算法
- 本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和...
- 尹洋桂凡王征陈帅李洪科王黎明卜乐平刘小虎王家林
- 文献传递
