刘存佳
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 可重复使用运载器再入制导技术研究
- 刘存佳
- 关键词:可重复使用运载器再入制导制导律反馈线性化
- 临近空间无人飞行器再入轨迹快速优化及跟踪被引量:3
- 2009年
- 为适应临近空间无人飞行器再入返回时高动态、强约束的特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通过推导得到航程预测和总吸热量的解析表达式,避免了传统优化过程中的积分计算,提高了优化速度。轨迹跟踪时采用反馈线性化方法得到制导律,并借助轨迹在线更新技术补偿跟踪误差,使得制导精度大大提高。
- 刘存佳任章张庆振李菁菁
- 关键词:SQP方法反馈线性化再入制导
- 高超声速飞行器再入段的动力学建模与仿真被引量:8
- 2009年
- 高超声速飞行器的动力学建模对于进行控制系统的设计和仿真来说是非常重要的。与传统的飞行器相比,由于其飞行的速度和高度跨度大、变化快,高超声速飞行器的飞行动力学特性相当复杂。为了研究高超声速飞行器的一些本质的动力学特性,选择再入段进行分析,建立了再入段的高超声速动力学模型。利用风洞实验数据,建立了空气动力学数据库,并且对模型进行了不确定性分析。在模型的基础上,讨论了高超声速飞行器再入段的控制系统的设计方法。最后,在MATLAB/SIMULNK中进行了控制系统仿真,仿真结果表明在60公里到着陆点控制系统能够很好地控制动力学模型跟踪制导指令。
- 李菁菁任章黎科峰张庆振刘存佳
- 关键词:动力学建模高超声速飞行器再入段
- 基于SQP方法的临近空间飞行器再入轨迹优化技术研究
- 为适应临近空间无人飞行器再入返回时的气动力、气动热多约束特点,提出了一种轨迹快速优化方法:将再入参考轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题,并通过SQP方法求解。轨迹优化时将参考阻力加速度曲线表示成能量的分段线性函数,并通...
- 张庆振郭飞刘存佳任章
- 关键词:SQP方法无人飞行器
- 文献传递