刘大全
- 作品数:21 被引量:73H指数:5
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程电气工程理学一般工业技术更多>>
- 机械外骨骼式绿篱修剪机器人
- 本发明涉及一种机械外骨骼式绿篱修剪机器人,主要包括助力下肢①、背部支架②、平衡上肢③、修剪机构④、电源小车⑤、传感系统⑥和控制系统⑦等。其中助力下肢①包括横连接板11、大腿关节12、腿部束带13、小腿关节14、脚部连接支...
- 徐献忠刘大全卫洪涛宋志鹏刘安陈琦翔柴宇奇
- 文献传递
- 一种带辅助下肢的助力行走装置
- 一种带辅助下肢的助力行走装置,主要由背部支架①、主动下肢②、辅助下肢③、驱动电机④以及电源系统⑤、传感系统⑥和控制系统⑦所组成。其中背部支架①、主动下肢②和辅助下肢③均具有长度调节功能,以适应不同使用者的体宽、身高和腿长...
- 刘安徐献忠陈琦翔宋志鹏刘大全
- 文献传递
- 温粘效应下椭圆瓦轴承动特性系数一维模型算法分析被引量:3
- 2006年
- 该文建立了轴向解析、周向有限元压力分布的一维变粘度场有限宽椭圆瓦轴承动特性系数模型。忽略泊肃叶流项对速度的影响,不考虑轴向温度变化并沿径向方向积分,三维能量方程可降阶为平均温度场只沿周向分布的一维形式,与雷诺方程解耦。采用一维直接解法求解雷诺方程和轴承在平衡点的挠动和速度方程。既考虑了温粘效应对轴承动力学性能的影响,又提供了无需迭代确定油膜破裂边界和求解油膜力和动特性系数快速算法。作为应用,对进油槽位于水平两侧的椭圆瓦轴承进行了动力润滑热效应分析,与工程数据比较,计算结果稳合,证明该模型合理,适用于工程上多瓦轴承的分析计算。
- 刘大全张文郑铁生
- 关键词:雷诺方程动特性系数直接解法
- 考虑温粘热效应的多瓦轴承模型及其应用被引量:1
- 2007年
- 构筑了轴向解析、周向有限元压力分布的一维变粘度场有限宽轴承模型。在绝热边界条件下,忽略泊肃叶流项对速度的影响,不考虑温度轴向变化并沿油膜厚度方向积分,三维能量方程可降阶为平均温度场只沿周向分布的一维形式,结合滑动轴承非线性油膜力的一维直接解法,能量方程与雷诺方程可分别求解,既考虑了温粘效应对滑动轴承非线性动力学性能的影响,又提供了无需迭代直接确定油膜破裂边界和求解非线性油膜力的快速新方法。作为应用,针对进油槽位于水平两侧的椭圆瓦轴承进行了动力润滑热效应分析,与工程数据比较,计算结果吻合,证明该模型合理,适用于工程上多瓦轴承的分析计算。
- 刘大全郑铁生张文
- 关键词:直接解法
- 滑动轴承非线性油膜力的一维直接解法被引量:16
- 2005年
- 滑动轴承的油膜力,特别在雷诺边界条件下,并不存在解析解。一般采用有限差分方法或迭代算法求解方 程,因计算量偏大不适合轴承非线性动力分析。针对滑动轴承轴瓦形状比较规则和轴向压力分布较为简单的特点, 把二维变分不等方程降阶为一维形式,并提出一维变分不等方程的直接解法,无需迭代便可求出节点压力及油膜 破裂边界。与二维有限元互补算法相比,直接解法误差小于百分之一,而且其运算时间也仅为其百分之一。
- 刘大全肖忠会张文郑铁生
- 关键词:滑动轴承直接解法
- 圆轴承流体润滑热效应模型及其应用被引量:4
- 2005年
- 提出了对轴向解析、周向有限元压力分布的有限宽圆轴承模型进行流体动力润滑热效应分析的方法。该方法采用绝热边界条件,能量方程无需与雷诺方程迭代求解,即可确定出油膜沿周向方向的平均温度场和粘度场分布;基于变分不等方程理论,雷诺方程采用一维直接解法求解。应用提出的方法计算了流体润滑热效应对进油槽位于水平方向两侧的圆轴承承载系数、偏位角和压力分布的影响,与工程上的标准数据计算结果吻合,方法简单适用,节约计算量。
- 刘大全张文郑铁生
- 关键词:直接解法
- 圆轴承温粘热效应有限元方法分析被引量:3
- 2006年
- 构筑了有限宽圆轴承温粘热效应二维有限元模型。依据圆轴承温粘热效应的三维模型计算结果,油膜温度场变化沿轴向可以忽略,在轴瓦和轴颈与油膜界面使用绝热边界条件,用有限元方法联立求解周向和径向二维能量方程、双雷诺边界条件广义雷诺方程、周向速度方程和温粘方程,给出中心对称面上油膜温度和速度分布,轴承特性系数与工程上应用数据吻合。研究结果表明,不考虑轴瓦的导热使油膜力计算结果偏高,同时,将进油槽处温度作为油膜的始温又使油膜力的计算结果偏低,这一高一低相互抵消,证实该模型合理,符合工程应用。
- 刘大全郑铁生张文
- 关键词:有限元方法广义雷诺方程
- 发电机组轴承非线性油膜力的快速算法研究被引量:11
- 2004年
- 基于变分不等方程理论和降维方法,文中把求解发电机组滑动轴承的压力分布问题离散化为三对角阵代数互补问题的求解,并提出了针对性的快速求解方法,得到了求解滑动轴承非线性油膜力的高效算法。算例表明,与二维有限元互补算法相比,文中算法的结果在精度得到保证的前提下,运算时间可节省99%以上。
- 肖忠会刘大全张文郑铁生
- 关键词:对角阵变分不等方程非线性油膜力算例滑动轴承
- 食品质感性能的主客观评价技术分析被引量:5
- 2016年
- 食品的质感性能是固体或半固体食品的四大质量要素之一,强烈地影响着消费者对产品的接受程度和消费意愿。对食品质感性能的评价与检测,是改进产品设计和生产工艺、控制产品质量、满足消费者需要、提高企业效益不可或缺的技术手段。食品质感性能评价技术传入我国已有多年,各种先进的检测方法和试验设备已被广大食品研发人员所接受,但在使用过程中,主客观分析结果所表现出来的巨大偏离,一直困扰着许多研究人员,严重制约着食品质感性能分析技术的推广和发展。本文试图从定义及发展过程出发,阐述食品质感性能主客观分析技术的基本原理及使用过程可能存在的误区,并根据作者的学术背景,从力学的角度提出了食品质感性能及其评价方法今后发展的一些思考。
- 徐献忠刘大全刘雯雯
- 关键词:感官分析
- 聚乳酸/西瓜藤纤维绿色复合材料的制备与性能被引量:6
- 2015年
- 采用热压方法制备了聚乳酸(PLA)/西瓜藤纤维绿色复合材料,分析了纤维质量分数、纤维长度和加载速率等因素对复合材料拉伸力学性能的影响,通过差示扫描量热试验(DSC)和热重分析(TGA),研究了不同质量分数下复合材料热性能的变化规律。结果表明,当纤维质量分数为5%,纤维长度为40 mm时,复合材料的拉伸强度可达到最大值46.521 MPa。在较低的加载速率下,更能得到较好的力学性能。纤维的加入提高了PLA的玻璃化转变温度、熔点和熔融焓,随着纤维质量分数的增大,复合材料的热稳定性得到提高。
- 孙伟康刘大全程伟史莲清原蓓蓓
- 关键词:聚乳酸力学性能热学性能