刘堂友
- 作品数：28 被引量：121H指数：4
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学理学更多>>
- 基于改进的Canny边缘检测算法和SVM的无人驾驶中的小目标检测方法
- 本发明公开了一种基于改进的Canny边缘检测算法和SVM分类器的无人驾驶中的小目标检测方法，解决传统目标检测中的滑动窗口机制计算成本高，滑动窗口本身的窗口大小大部分情况下并不完全贴合目标尺度的两大缺点。基于改进的HOG‑...
- 陈如意刘堂友
- 基于卷积神经网络的田间杂草识别方法研究被引量：6
- 2019年
- 田间农作物杂草的有效识别对于提高自动化除草效率、增加农作物产量具有重要的意义。传统的杂草识别方法需要人为设计并提取特征,流程复杂,识别率低。为此提出基于卷积神经网络的杂草识别方法。首先,构建以卷积层、激活层、池化层、全连接层组建的深度卷积神经网络模型,然后使用该模型对杂草图像进行自动特征提取,从而有效完成对杂草的正确识别。实验结果表明,卷积神经网络模型对杂草识别的正确率要大大优于传统方法,而且无需进行人工特征工程,未来将具有广泛的应用前景。
- 赵轶刘堂友
- 关键词：杂草识别卷积神经网络
- 湖泊藻类叶绿素-a和悬浮物浓度的高光谱定量遥感模型研究被引量：80
- 2004年
- 本文利用地物光谱仪对太湖水体进行了光谱测量和同步采样分析 ,对获得的数据尝试用光谱分离法进行分析 ,从中分离出蓝藻和悬浮物的特征波峰 ,建立波峰高度与同步水质采样得到的叶绿素 a浓度和悬浮物浓度的对应关系 ,得出其遥感定量反演算法 。
- 刘堂友匡定波尹球
- 关键词：叶绿素藻类植物悬浮物
- 一种基于平行弦中点阈值的椭圆检测算法
- 2022年
- 为了满足对椭圆目标抓取的需要,针对椭圆检测过程中,由于边缘信息的遮挡、断层、嵌套和背景复杂等原因,提出一种快速、抗干扰的椭圆检测算法。首先将彩色图像转变为灰度图像,经过边缘提取和细化算法得到细边缘信息图。利用8连通算子提取边缘图中的连续弧线段,并根据跟踪弧段左端点与弧中点连线的斜率变化,将弧段分为4类并确定拐点。对4种不同凹凸性和方向性的弧进行初始聚类,具体需要根据弧间线段中点连线与其他平行弧间线段中点位置关系和阈值比较,确定椭圆。应用几何最小二乘法拟合椭圆参数。
- 张笑源刘堂友于符婷
- 关键词：边缘检测最小二乘法
- 精确校正图像的径向畸变和倾斜失真被引量：13
- 2007年
- 对于用图像进行几何检测,由数码相机生成的图像存在一些固有缺点,如存在径向畸变、倾斜几何变形等。为此提出了一种可同时精确校正数码相机图像的径向畸变和倾斜失真的算法。该算法基于标准网格,首先分别建立倾斜变形模型和径向畸变模型,由此建立目标图像的倾斜变形和径向畸变的联合变形模型;然后用最小二乘法和最优化算法求根据联合失真模型求得标准网格的失真参数,利用该参数可校正同等条件下获得的目标图像;最后对实际图像进行了校正实验,获得了满意的校正结果,说明该算法能有效地同时精确校正图像的径向畸变和倾斜失真。
- 刘堂友董爱华
- 关键词：图像径向畸变
- 一种钢水液面精确定位算法的研究被引量：1
- 2015年
- RH炼钢工艺中,控制钢水液面高度目前仍采用人工目测的方法,该方法存在一定的缺陷与不准确性。因此本文提出一种钢水液面精确定位算法,该算法采用数字图像处理技术,对图像边缘检测算子进行深入研究,引用一种改进型Sobel算子——8模板各向同性Sobel算子,它能够检测出8个方向的边缘,接着采用霍夫变换、曲线拟合对边缘做优化处理,以此检测出钢水液面的位置。实验研究表明,该算法能够准确检测出钢水液面的位置,为RH炼钢工艺的自动化发展提供重要的理论依据。
- 吴云飞刘堂友
- 关键词：边缘检测算法SOBEL算子
- 成像光谱水质监测方法研究与应用
- 尹球匡定波史乐恩刘堂友
- 本文利用地物光谱仪对太湖水体进行了光谱测量和同步采样分析，对获得的数据尝试用光谱分离法进行分析，从中分离出蓝藻和悬浮物的特征波峰，建立波峰高度与同步水质采样得到的叶绿素-a浓度和悬浮物浓度的对应关系，得出其遥感定量反演算...
- 关键词：
- 关键词：成像光谱仪水质监测环境遥感
- 一种基于SURF的改进图像拼接方法
- 本发明涉及一种基于SURF的改进图像拼接方法，属于图像处理技术领域。包括以下步骤：对两个监控摄像头拍摄的视频进行图片截取；对两幅图片进行适当的预处理；对图像进行特征点的提取、匹配；剔除误匹配的特征点对；计算出匹配后的特征...
- 施旺刘堂友
- 文献传递
- 结合PCA和SVM的太阳能电池缺陷识别被引量：3
- 2011年
- 提出了一种结合小波变换和RFPCA(robust fuzzy PCA)的特征提取方法,利用SVM(Support Vector Machine)分类器来分类缺陷图像。小波变换具有保留主要信息、去除噪声、多分辨率、去相关性等特点;对变换后的图像采用RFPCA进行识别,可以降低图像噪声的影响。由于小波变换后的图像只为原图像的1/4,大大降低了图像矩阵的数据量,可以用在需要大量训练样本和测试样本的情况。实验结果表明,所提出的方法在识别率有所提高,大大减少了样本训练和识别的时间。
- 张宏军刘堂友
- 关键词：主成分分析小波变换特征向量支持向量机
- 高光谱航空遥感在太湖水环境监测中的应用
- 匡定波尹球刘堂友
- 关键词：太湖水环境
- 文献传递
