刘偲
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CSET的工控安全测评实践
- 2013年
- 针对工业控制系统(ICS)存在的安全隐患,在分析国内外工控系统安全脆弱性的基础上,通过一款安全评估工具CSET(Cyber Security Evaluation Tool)对某企业的工控系统进行测评。根据测评报告提出了改善ICS管理网络与控制网络安全的若干措施。
- 陈明肖勇林威威刘偲韩赛
- 关键词：测评
- 基于PLC的热水解反应釜恒温控制器设计
- 2013年
- 污水处理产生的污泥含有大量的有毒物质,通常需要进行恒温热水解反应,以获得最佳处理效果。本文利用PLC内部的PID控制器对反应釜内的温度进行自动调节,设计了包括PLC控制器,温度变送器,进气调节阀,上位机等硬件的控制系统。借助上位机的WinCC软件实现了PID参数的在线整定、PID手自动模式切换和进气阀的开度调节等功能。该控制系统同样适用于压力、流量等过程变量的控制。
- 郑哲肖勇杜洪亮潘佩琦刘偲
- 关键词：PLC温度控制PID控制WINCC
- 用于饲料码垛的直角坐标机器人设计被引量：1
- 2013年
- 本文提出了一种用于饲料码垛的直角坐标机器人结构,以减轻工人劳动强度,提高生产效率,解决大多数企业面临的用工难问题。首先,研究码垛过程中各运动模块的推力和功率变化规律。然后,开发了Matlab GUI的应用程序,对选定的直线运动单元的力学和强度性能进行校核。仿真结果表明,该设计方案能满足实际工况情况下的码垛需求,进而可实现码垛机器人定位单元的优化选型。
- 林威威肖勇陈明刘偲
- 关键词：机器人
- 风光互补发电性能参数测定
- 2013年
- 设计了一种基于PLC S7-200的风光互补发电性能参数监测系统。系统硬件主要包括电量变送器模块,EM231模拟量输入模块和CPU模块。电量变送器用于将实测的性能参数转换成标准电压或者电流信号,便于AI模块和CPU模块进行A/D转换和处理。实验结果表明该监测系统测量结果准确,可扩展风光互补发电系统的在线监测功能。
- 刘偲肖勇李海石林威威陈明
- 关键词：风光互补PLC性能参数监测系统
- 一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 设计实现了一种具有墙面清洁和墙体裂纹探伤、定位等多功能的机器人。首先,机器人利用真空泵抽真空及负压式吸盘将自身吸附到墙面,依靠自身电机的光电门测速和碰撞感应器控制进行"之"字行走,配合清洁工具,实现了清洁墙面功能;其次,根据超声波测距的原理,机器人用模块KS109进行墙体裂纹探伤,同时用模块HC-SR04来进行二维平面(重物重力方向和水平方向)的裂纹定位;最后,采用蓝牙模块将数据传输到控制中心进行处理。实测表明,机器人"之"字行走路线可以擦拭到全部墙面;墙体裂纹探伤距离的差值大于5 mm时记录数据并报警,且裂纹定位的坐标误差小于3 cm。
- 文江川余星星刘偲
- 关键词：多功能机器人超声波测距误差分析
