刘于珑
- 作品数：15 被引量：26H指数：3
- 供职机构：核动力运行研究所更多>>
- 相关领域：核科学技术自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置
- 本实用新型涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。其利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下...
- 刘于珑张德淮张志义
- 文献传递
- 核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析被引量：9
- 2009年
- 研制了一个用于核电站蒸汽发生器(SG)在役检修的机器人.机器人本体是可两端作业的特殊6R串联结构.在推进装置的协助下,机器人以7轴联动方式从SG人孔进入狭小的1/4球形水室,利用一端的胀紧机构吸附在管板上,另一端联接不同工具设备完成涡流检查、超声检查、堵管、衬管等工作.首先,提出新的检修方案和机器人构型;然后,考虑避碰和两端作业因素,从作业空间、运动链解算、总体运动实现三个方面论证了机器人结构方案的可行性;最后,对样机进行了现场试验,试验结果表明机器人己能够满足SG检修任务要求.
- 王立权吴健荣刘于珑唐德栋
- 关键词：机器人构型综合运动学蒸汽发生器
- 反应堆水下异物吸取装置研制及其应用
- 反应堆水池发生异物时,需采用专用工具将异物从水池中取出。利用潜水电泵作为抽吸动力部件的水下异物吸取装置,就是用来吸取小尺寸异物的专用工具。本文描述了该装置的工作原理、结构和性能指标,以及在某反应堆堆芯脱落垫片的吸取实例。
- 刘于珑徐明峰朱立辉
- 文献传递
- 多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置
- 本发明涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。该装置利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下...
- 刘于珑张德淮张志义
- 文献传递
- 反应堆水下异物吸取装置研制及其应用
- 反应堆水池发生异物时，需采用专用工具将异物从水池中取出。利用潜水电泵作为抽吸动力部件的水下异物吸 取装置，就是用来吸取小尺寸异物的专用工具。本文描述了该装置的工作原理、结构和性能指标，以及在某反应堆堆 芯脱落垫片的吸取实...
- 刘于珑徐明峰朱立辉
- 文献传递
- 高压水射流清洗技术在核蒸汽发生器清洗中的应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了高压水射流清洗技术在核电站的应用特点,以及高压水射流清洗技术在我国各核电站的应用情况,并指出今后高压水射流清洗技术在该领域发展的方向。
- 戴兵廖昌斌桂春刘于珑王先元
- 关键词：高压水射流
- 某核电站蒸汽发生器二次侧水力清洗
- 我国现有核电站中唯一采用蒸汽发生器传热管三角形布置的电站,针对传热管三角形布置的蒸汽发生器,核动力运行研究所开发了专用水力清洗设备,并完成了2个机组4台蒸汽发生器的水力清洗.
- 戴兵刘于珑桂春王先元
- 关键词：核电站蒸汽发生器
- 文献传递
- 机器人虚拟主手参考结构及关键技术研究被引量：3
- 2008年
- 虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具,有着广泛的应用价值,而可重用性是平台设计的一个重要问题。文章提出一种易重用、模块化的仿真平台结构;探讨妨碍平台重用的两个关键问题:操作运动学和视图显示。通过建立统一的软件结构和运行机制提高平台可重用性。多个虚拟主手的开发实践,验证了平台结构的合理性和实用性。
- 王立权吴健荣刘于珑卢正宇
- 关键词：机器人仿真平台运动学虚拟现实
- 核电站蒸汽发生器在役检修多功能机械手研制被引量：3
- 2008年
- 以核电站蒸汽发生器在役检修应用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统。该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作。机械手主要由脚部(基础模块)和6个旋转关节模块组成。模块化设计不仅提高了机械手的可靠性和可维护性,还使其能够适应不同型号蒸汽发生器的检修需要。机械手特殊的两端作业方式提高了检修效率,极大地降低了操作人员整体辐射水平。
- 王立权吴健荣刘于珑
- 关键词：蒸汽发生器机械手模块化
- 核电站蒸汽发生器主管道焊缝射线检查定位装置
- 本发明属于定位装置，具体涉及一种核电站蒸汽发生器主管道焊缝射线检查定位装置。它包括安装在人孔法兰面上的人孔固定端(3)，人孔固定端(3)通过带限位的柔性弹簧轴(11)与定位端(12)连接，定位端(12)外侧连接滑轮支架(...
- 刘于珑张志义张德淮
- 文献传递
