侯海晶
- 作品数：7 被引量：70H指数：3
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 基于CHMM的驾驶员意图识别方法
- 为了高级驾驶员辅助系统(ADAS)有效地发挥效能,提出了一种驾驶员意图识别方法.基于连续隐马尔科夫模型(CHMM)开发了三种不同的识别模型,用以区分直行、左换道和右换道三种驾驶员操纵意图.被测试者在驾驶模拟器上执行换道和...
- 侯海晶金立生
- 关键词：汽车工程驾驶员意图识别安全性能
- 文献传递
- 高速公路驾驶人换道意图识别方法研究
- 由于行驶速度快，高速公路事故造成的生命和财产损失相对其它道路事故更为严重。换道和车道保持是高速公路两类典型的驾驶行为模式，对行车安全有重大的影响。因此，研究人员开发了多种辅助换道系统。现有的换道辅助系统进行环境感知时，主...
- 侯海晶
- 关键词：高速公路视觉特性车辆运行状态
- 文献传递
- 车辆前方障碍物检测跟踪方法
- 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷...
- 金立生李克强牛清宁王亚丽侯海晶王芳荣吕欢欢史冬冬咸化彩孙海燕
- 文献传递
- 驾驶风格对驾驶行为的影响被引量：36
- 2018年
- 为了揭示驾驶风格对驾驶行为的影响规律,进而提取表征驾驶风格的特征参数,对不同风格驾驶人在感知层和操作层的驾驶行为数据进行了量化分析。首先,基于驾驶行为问卷对18名中国非职业驾驶人进行了驾驶风格问卷调查,并采用主成分分析、K-均值聚类等方法将被试驾驶人分为谨慎型、正常型和激进型3种类型。接着,被试驾驶人在搭载了SmartEye眼动仪的驾驶模拟器上开展了高速公路行车环境下的驾驶试验,同步采集了感知层的视觉特性参数和操作层的驾驶绩效参数,并采用判断抽样的方式将驾驶样本按照驾驶风格和驾驶模式(换道意图和车道保持)进行了划分,共选取了810组有效样本。最后,采用方差分析法分析了不同风格驾驶人在不同驾驶模式下的注视行为、扫视行为、横向控制特性、纵向控制特性方面相关参数的差异显著性,并提取了不同风格间存在显著差异的参数作为表征驾驶风格的特征参数。研究结果表明:驾驶风格越激进,驾驶人对周围环境关注越少,对车辆的横向控制稳定性越差,急加速和急减速行为发生的频次越高;不同风格驾驶人在意图时窗内对后视镜的注视次数(p=0.002)、方向盘转角熵值(p=0.04)、加速踏板开度(p=0.01)、制动踏板开度(p=0.02)这4个参数的差异均较为显著,因此可作为表征驾驶风格的特征参数。
- 侯海晶侯海晶金立生关志伟李敬君
- 关键词：交通工程驾驶行为方差分析驾驶风格视觉特性
- 日间高速公路侧后方车辆识别方法被引量：7
- 2010年
- 为帮助驾驶员发现目标车道侧后方车辆尤其是视野盲区内车辆,从而避免或减少换道过程中发生的交通事故,提出了日间在高速公路上识别侧后方车辆的新方法.根据路面灰度值,将日间图像分为正常光照和弱光照两类.由于车辆阴影的灰度小于路面平均灰度,根据两侧车道区域内存在的灰度突变确定出侧后方车辆的可能存在区域.对确定的区域采用相应的阈值分割方法进行图像分割.在对分割后的二值化图像去噪、边缘提取和细化,以及提取车辆直线水平边缘基础上,根据系列车辆统计获得的先验知识(车辆前车窗的大小及比例等)验证车辆的真实存在.试验结果表明,该算法具有较好的可靠性和鲁棒性.
- 金立生贾敏孙玉芹侯海晶
- 关键词：交通运输安全工程车辆识别灰度
- 车辆前方障碍物检测跟踪方法
- 本发明公开了一种车辆前方障碍物检测跟踪方法，方法旨在克服对车辆前方的障碍物检测和跟踪采用单一类型传感器所存在的缺陷和不足。该方法包括的步骤如下：1.建立毫米波雷达坐标系与摄像机坐标系之间的实现数据转换的关系；2.毫米波雷...
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- 小区民用车辆车牌自动识别算法被引量：1
- 2012年
- 采用中值滤波、边缘检测、二值化等方法对车牌图像进行了预处理,并将车牌区域每行的边缘点数量、边缘点数量与车牌区域长度的比值及各候选区域的长宽比等因素作为参考值分别对车牌进行了粗定位和精确定位,利用统计特征和结构特征相结合的方法对字符进行了分类与识别,设计了字符分类器。实验结果表明,所设计的车辆车牌自动识别系统较好地实现了不同环境条件下的车牌识别,识别率达92%。
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- 关键词：交通运输系统工程车牌识别图像处理字符分割字符识别
