伍彬艺
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金工业装备结构分析国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 压电智能结构振动系统未知扰动估计被引量：2
- 2019年
- 外部扰动极易导致结构振动,从而引起结构的疲劳损伤乃至破坏,降低了使用寿命,然而在很多实际的工程应用中,扰动是未知的且很难测量。为此,提出一种基于卡尔曼滤波器的智能结构比例积分扰动观测器,该观测器使用分布式压电传感器对外部的未知扰动进行估计,并通过仿真获得了不同测量位置的扰动估计数据。仿真结果表明,在考虑测量噪声的情况下,与传统的比例积分扰动观测器相比,该研究的扰动估计方法对于外部未知扰动具有更好的估计效果。
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- 关键词：卡尔曼滤波压电传感器
- 智能网络现场控制单元在远程控制中的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口实现对现场设备的控制,同时利用RTL8019AS实现与Internet的连接。通过标准的智能网络现场控制单元,各种分散的仪表、传感器就能方便地直接连入Internet。
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- 关键词：远程控制实时性
- 基于Internet的远程控制智能网络接口设计与实现被引量：4
- 2006年
- 基于Internet的远程控制技术越来越受到人们的关注,提出了基于Internet远程机电控制的智能网络接口的硬件和软件实现。硬件部分以TMS320VC5402为核心,利用其实时处理功能和众多外设接口来实现对现场的控制,利用CS8900A来实现和Internet的连接。并且对系统的软件设计和实现方法作了详细分析。
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- 关键词：远程控制DSP实时性
- 基于Internet远程控制系统实时性研究
- 本文首先介绍了基于Internet远程控制系统的发展和应用,并对基于Internet远程控制系统实时性的国内外研究现状及存在问题进行了深入调研.第二,从提高远程控制系统的实时性出发,设计了一个面向Internet远程控制...
- 伍彬艺
- 关键词：远程控制系统网络协议TCP实时性
- 文献传递
- 数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用被引量：2
- 2015年
- 仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明:与传统液压相比,数字液压能减少关节驱动系统所需流量,从而提高能量效率。
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- 关键词：关节驱动能量效率
