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任雷
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22
被引量:177
H指数:8
供职机构:
清华大学
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王宗培
清华大学
程智
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朱东起
清华大学
赵书韬
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共
22
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混合式步进电动机绕组的旋转电压对电流波形的影响
被引量:2
1998年
研究表明,近代高性能混合式步进电动机,由于旋转电压系数大,运行频域宽,出现旋转电压相当大。对绕组电流波形产生显著影响的新问题,使得原有的概念不能适应。由于旋转电压的影响,在高频运行时电流上升阶段中可出现电流下降区,使得电流上升阶段结束时电流的值减小,甚至为零或反方向值,文中研究了相对续流时间随频率变化的规律,首次指出第二、第三临界续流电流为零的频率的存在,并给出它们的计算公式,还给出续流时间等于零的频率的计算公式;研究了续流过程不同对电路拓扑结构以及绕组端电压的影响,首次提出了相电压波形随频率改变发生相位移动的现象。
王宗培
任雷
史敬灼
里见博文
关键词:
步进电动机
电流波形
绕组
混合式
二相混合式步进电动机通电方式的新设计
被引量:5
2000年
众所周知,步进电动机的步距角主要由它的相数和转子齿数决定。即使采取微步驱动技术,步距角可以细分,也仍在一定程度上受到转子齿数的限制,本文提出一种通电方式的新设计,打破了这种限制,使步进电动机的步距角可以更灵活,更好地满足用户系统的要求,也可简化步进电动机生产的规格品种,对生产制造业有利。
程智
任雷
王宗培
关键词:
混合式
步进电动机
电动机
混合式步进电动机的研究(一)
被引量:34
1998年
从电动机的基本结构、驱动器技术、仿真模型及运动性能等方面,全面地回顾了混合式步进电动机的发展和现状,指出了当前研究的方向和趋势。
王宗培
赵书韬
任雷
朱东起
关键词:
步进电动机
混合式
电动机
步进电动机系统仿真软件
被引量:3
1999年
介绍了一种步进电动机仿真软件-SMSS,说明了软件的主要使用流程,给出了仿真结果。
史敬灼
任雷
王宗培
关键词:
步进电动机
系统仿真软件
SMSS
电动机
任意步距角步进驱动器的实现
任意步距角的二相混合式步进电动机的驱动器是作者1998年申请的一项发明专利,本文介绍实现该专利的具体方法,以及第一代产品所达到的指标和特点.
程智
任雷
王宗培
韩光鲜
关键词:
混合式步进电动机
驱动器
文献传递
小容量无刷直流电动机的稳态运行分析
被引量:6
1996年
为四相单极性驱动的小容量无刷直流电动机建立了稳态运行的简化模型,介绍了它的稳态运行特性,分析展示了超前角对运行特性的影响。
王宗培
任雷
郑大鹏
程智
陈敏祥
关键词:
直流电机
稳态运行
混合式步进电动机驱动系统电磁谐振问题的研究
1999年
根据步进电动机绕组的具体通电情况,从电路拓扑结构的周期性变化规律中归纳出了驱动系统的统一等效电路,在此基础上讨论了系统的电磁谐振问题,并计算了电路的谐振频率,通过理论计算和实验验证,指出驱动系统的电磁谐振是步进电机升速过程中产生振荡的一个重要原因。本文的研究在交流伺服系统的运行性能分析中具有一定的普遍意义。
童怀
任雷
郑大鹏
关键词:
步进电动机
电动机
新型二相混合式步进电动机系统
被引量:18
1998年
介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统,它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计,减小二相电动机的定位转矩,提高其运行性能。采用控制的方法,提高二相电动机系统运行的平稳性。
王宗培
程智
任雷
关键词:
步进电动机
驱动器
电流波形
微电机
抑制混合式步进电动机系统振荡的新方法
被引量:15
1999年
结合近代电流型驱动的二相混合式步进电动机系统的实际,分析了典型振动特性的特点。用次谐波振荡的理论分析了处产生较明显振荡的机理,提出了改善的措施及进一步改进的方向,提出用变参考电流幅值控制来抑制高频不稳定性的方法,理论分析和实验表明该方法效果明显。
王宗培
程智
陈永校
任雷
朱东起
关键词:
混合式
步进电动机
电动机
永磁同步电机绕组电感的饱和效应
被引量:67
2000年
系统地分析了永磁同步电机绕组自感和互感的饱和效应,指出饱和效应引起这些电感随转角变化的二次谐波和一次谐波分量。实验结果验证了分析的结论,研究的成果深化了永磁同步电机的理论,对建立精确的分析模型和正确的参数确定方法有重要的指导意义。
任雷
崔芮华
王宗培
程智
关键词:
永磁同步电机
电感
互感
绕组
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