付鹏
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 面向通信的可伸缩视频编码技术研究
- 进入二十世纪九十年代后，新的数字媒体载体技术日新月异的发展使得视频内容的存储问题已经不是阻碍视频信息广泛应用的主要问题。随着Internet的迅猛发展，网络已经深入人们的日常生活，而多媒体信息，尤其是连续媒体内容正在迅速...
- 付鹏
- 关键词：可伸缩视频编码视频压缩数字媒体视频流
- 文献传递
- 北极东北航道商船陀螺罗经航向误差修正算法
- 2021年
- 针对商船上常用的指向仪器设备陀螺罗经在北极东北航道航行时由于高纬度带来的指向力矩变小而导致指向精度下降问题,基于北极东北航道罗经历史数据,考虑纬度和航向对航向误差的影响,利用最小二乘法对GPS卫星罗经与陀螺罗经的航向误差进行多项式拟合,建立并比对3种拟合模型,遴选出均方误差最小的陀螺罗经航向修正模型;当GPS信号异常时,利用该模型对陀螺罗经航向误差进行一次修正;修正后陀螺罗经航向精度保持在±2.0°内,精度在±1°以内的修正率达88.4%;当GPS信号正常时,在一次修正的基础上利用卡尔曼滤波进行二次修正,修正后的陀螺罗经航向精度在±1.0°以内的修正率为98.9%,精度在±0.5°以内的修正率达88.9%。
- 吴建华杜威王辰付鹏付鹏江心博
- 关键词：交通信息陀螺罗经数据拟合最小二乘法卡尔曼滤波
- 北极航道的船舶组合导航方法被引量：2
- 2020年
- 为解决新开辟的具有重要经济价值及战略意义的北极航道船舶航行安全保障问题,建立适用于北极航道的船位推算导航模型。在获取精确的初始船位前提下,利用航向、航速连续推算船舶船位,同时利用卡尔曼滤波修正累积推算误差,以获取高精度、高可靠性的推算船位。针对高纬度下的陀螺罗经航向误差较大的问题,采用卫星罗经或光纤罗经替代陀螺罗经;而对卫星定位信号异常而无法获取船位的问题,提出了自动雷达定位技术。在GPS正常时,选择GPS卫星罗经+GPS滤波的组合导航方案;在GPS异常时,选择光纤罗经+自动雷达定位滤波的组合导航方案,可为船舶在北极航道航行提供连续、准确、可靠的导航定位保障。研究结果表明,前者得到的推算船位与GPS实测船位的误差很小,均差在4.5 m左右;后者可为船舶提供2 h推算误差在50 m以内较高精度的船位。
- 吴建华江心博王辰付鹏付鹏聂根政
- 关键词：交通安全组合导航航迹推算卫星定位雷达定位
