于文妍
- 作品数：31 被引量：97H指数：5
- 供职机构：内蒙古科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计被引量：46
- 2019年
- 四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应PID控制两部分组成。搭建该控制系统的数学模型,对角度、角速度控制的PID参数进行非线性化模糊整定,通过软件对比仿真角度单级PID控制、角度角速度串级PID控制和角度角速度串级模糊自适应PID控制三种控制策略,仿真结果表明串级模糊自适应PID控制系统的稳定性、快速性和准确性明显优于其余两种控制策略,通过实际飞行试验数据分析表明串级模糊自适应PID控制算法在四旋翼无人机控制系统上能够取得非常理想的控制效果。
- 于文妍杨坤林
- 关键词：模糊控制自适应非线性系统
- 950轧机前后工作辊道改造
- 2002年
- 对包钢轨梁厂950轧机前后工作辊道在应用中存在的问题做了系统的分析,确定其改造方案,介绍了辊道改造后经济技术效果。
- 于文妍梁小燕范俊来
- 关键词：辊道
- 机械振动对电子秤动态测量精度的影响分析被引量：3
- 2002年
- 机械振动影响着电子秤动态测量过程中质量的测量精度,以电子秤和被测物体为研究对象,应用机械振动原理,分析了机械振动对电子秤在动态测量中所产生的误差,利用力学模型和数学模型对该误差进行了计算分析,归纳出控制动态测量误差的一般公式,得出了秤体质量与被测物体质量之比是控制机械振动对电子秤测量误差影响的主要参数,从而为电子秤的设计与制造提供了依据。
- 于文妍范俊来
- 关键词：机械振动电子秤
- 机械制图与CAD基础课程教学改革与实践探索被引量：2
- 2018年
- 机械制图与CAD基础是一门与实际工程紧密结合的技术基础课程,本文以工程教育模式培养工程技术型人才作为出发点,分析目前机械制图与CAD基础教学过程中存在的问题,并从工程教学改革角度提出了工程教育培养过程中教学与学习过程的重要途径和方法,在教学过程中,通过有效的交流和灵活的实践培养环节;以主动和实践相结合进行思维转换模式进行学习,领会课程的学习目的和意义,为建立工程专业教学新体系提供借鉴。
- 蒙建国于文妍王斌
- 关键词：机械制图工程教育
- 基于MDT的工程图系列三维模型的设计被引量：1
- 2006年
- 计算机三维立体建模是工程图教学中颇具探索性和创造性的一种方法,在工程图教学中应用此方法不仅符合其课程特点,而且对其发展有着重要的意义。本文介绍了利用计算机软件MDT建立工程图系列三维模型的设计方法,并对MDT在工程图教学中的使用方法做出阐述。
- 于文妍
- 关键词：MDT工程图
- 零间隙装配轴套的分析与应用
- 2003年
- 通过引入零间隙的概念,论述了零间隙配合的基本原理,并结合矫直机中矫直辊与主轴零间隙装配轴套的结构图,分析了零间隙装配轴套的组成、结构和工作原理。还通过一个具体实例说明了该结构所具有的特点:精度高、操作简单方便、换辊时间短。零间隙装配轴套为冶金行业设备的设计提供了可借鉴的结构。
- 于文妍范俊来
- 关键词：矫直机轴套矫直辊主轴
- 热处理对60CrMnMo轧辊钢微观组织与硬度的影响
- 2015年
- 研究了一次正火、二次正火和油淬三种热处理工艺对60Cr Mn Mo轧辊钢组织与性能的影响,并对一次正火、二次正火和油淬后的试样进行560℃、580℃和600℃回火处理。运用金相显微镜、硬度测试机等手段对不同工艺处理后的试样进行组织和性能检验分析。结果表明:不论是否进行回火,油淬后的60Cr Mn Mo轧辊钢试样硬度高于正火态试样。对于560℃、580℃和600℃回火处理,一次正火和油淬后的试样硬度值呈现下降趋势,而二次正火后的试样是呈现先上升后下降变化趋势。热处理后的60Cr Mn Mo轧辊钢金相组织各不相同,一次正火后的组织为贝氏体,二次正火后的组织为珠光体和铁素体,油淬后的组织为马氏体和碳化物。
- 于文妍王永红
- 关键词：轧辊钢
- 涨缩液压缸法兰端面的有限元分析被引量：1
- 2019年
- 针对卷取机涨缩液压缸在工作环境下法兰端面受到破坏产生裂纹,从而造成漏油的问题,利用SolidWorks建立了涨缩液压缸的模型,应用ANSYS Workbench有限元分析法兰端面在螺栓预紧力、液体压力和温度三种不同因素作用下的应力和变形规律,并进行理论分析对比。分析结果显示:对于法兰端面出现的问题,温度的影响最大,有限元分析出的故障原因与实际相同。
- 于文妍郭晓昕李俊
- 关键词：液压缸有限元分析
- 基于ADAMS的六连杆轮式驱动机器人回转运动研究被引量：3
- 2019年
- 在现代机器人研究中,六连杆轮式驱动机器人由于集成了轮式机器人传动效率高和足式机器人通过性强的特点,一直被业内认为是最有研究价值的驱动机器人之一。结合六连杆轮式驱动机器人的结构特性,对六连杆轮式驱动机器人在ADAMS环境平面区域做回转运动进行仿真研究,以分析六连杆轮式驱动机器人在实际运用中转向和躲避障碍物的能力。
- 许县忠于文妍
- 关键词：ADAMS
- 以慕课与实践教学相结合的机械CAD制图教学方法研究被引量：10
- 2018年
- 机械制图与CAD基础是一门与实际工程紧密结合的技术基础课程,而机械CAD制图是机械制图的实践学习和应用。本文以慕课教学方法与模型实践教学相结合,以培养工程创新型人才作为出发点,分析目前机械CAD制图教学过程中存在的问题,并从工程实践教学改革角度提出了工程教育培养过程中教学与学习的重要途径和方法,在教学过程中,以模型促进实践教学、以慕课促进自主学习能力培养,为培养工程、实践应用型人才提供新思路。
- 蒙建国于文妍王斌解文霞
- 关键词：机械制图工程实践教学方法
