于凤仙
- 作品数:9 被引量:28H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 车载GPS复合定位系统仿真研究
- 1998年
- 研究了基于GPS的复合定位车载系统仿真方法,建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型,通过计算机仿真,可以进行室内“模拟跑车”试验,从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台。
- 于凤仙孟翠平俞敏刘杰王壬林
- 关键词:GPS车辆定位系统仿真
- 飞行控制系统鲁棒PI设计
- 王艳东于凤仙
- 关键词:飞行控制系统控制器鲁棒性系统设计
- 实现导引规律的一种方法研究
- 1998年
- 讨论了为实现导引规律,将某些有关质心运动的参数由描写姿态运动的参数来代替,从而解决了某些控制设备不能测量质心运动参数的困难,简化了控制系统。经理论推导与仿真,证明此方法是可行的。
- 于凤仙连华全胜
- 关键词:飞行器控制系统导引规律弹道无人驾驶飞行器
- 全文增补中
- 一种新型电子罗盘工作原理及其应用研究被引量:3
- 1998年
- 本文介绍了一种新型电子国盘-TCM2电子罗盘,其可应用于各类运动载体的航向和姿态测量,根据作者实际应用中体会和搜集的有关资料,对其工作原理及其应用方法进行详细的分析。
- 于凤仙王君
- 关键词:电子罗盘导航磁强计
- 模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用被引量:7
- 1999年
- 基于AKawamura等人提出的Neural-Fuzy协作系统概念[1],根据模糊系统的结构,确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统的优点,空间结构清晰,同时具有学习功能,并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制系统的知识规则、模糊推理和学习算法,给出了控制某导弹纵向姿态的仿真结果,结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。
- 于凤仙连华张力军
- 关键词:神经网络飞行器
- 定量评价的学术期刊审稿意见表的设计被引量:9
- 1999年
- 分析了目前审稿过程中,编辑部对定性的审稿意见不易比较等问题。经过大量调查,征集和统计了评价论文发表价值的评价因素及权重,设计了学术期刊的论文定量评价表和定量计算方法,从而使审稿过程更具科学性和可比性。
- 俞敏于凤仙
- 飞控系统H∞控制器设计
- 本文应用H∞状态空间法对某飞行器的姿态控制系统进行鲁棒性设计,为使系统的灵敏度和鲁棒性均满足要求,采用了加权灵敏度和加权互补灵敏度的方法进行设计,并给出了部分仿真曲线,仿真曲线表明结果是令人满意的。
- 王艳东于凤仙
- 关键词:鲁棒稳定性飞行控制
- 文献传递
- 无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究被引量:9
- 1997年
- 介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法,并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点,在Fuzy控制系统中设置滤波器,平滑控制信号,削弱伺服机构振荡运动,经仿真证明该控制方案是可行的.
- 于凤仙邱红专王兰张洪斌
- 关键词:模糊控制论无人机直升机
- 模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用
- A.Kawamura等人提出的Neural-Fuzzy协作系统概念[1],该文根据模糊系统的结构,确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统的优点,空间结构清晰,同时具有学习功能,并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制...
- 于凤仙张力军
- 关键词:模糊控制神经网络模糊神经网络