于兴林
- 作品数：8 被引量：37H指数：3
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- 基于ESO的积分Terminal滑模励磁系统控制被引量：3
- 2013年
- 发电机励磁系统是一个受参数摄动和外界干扰等因数影响很大的不确定非线性系统,针对此问题,本文通过构造扩张状态观测器(ESO)对发电机励磁系统的不确定因数进行估计,以实现非线性模型动态补偿线性化。为了克服常规滑模控制中被跟踪信号的导数均需已知的限制,在滑模面中引入了误差积分补偿项,然后利用Terminal滑模变结构控制理论设计励磁控制器。该控制方法能够有效地改善电力系统的静态和暂态特性。仿真结果验证了本文方法的可行性和有效性。
- 李天云张志华陈峰于兴林
- 关键词：扩张状态观测器TERMINAL滑模控制
- 基于EMD和盒维数的Wigner-Ville分布交叉项的抑制方法被引量：1
- 2016年
- Wigner-Ville分布能够反映信号能量随时间和频率的变化趋势,但该分布易受到交叉项的干扰,限制了该方法的应用。通过分析复频信号Wigner-Ville分布的数学期望和Wigner-Ville谱图的特点,提出用均值阈值来抑制与真实频率不同的交叉项,用经验模态分解(EMD)和盒维数来抑制与真实频率相同的交叉项。仿真分析表明该方法较好地抑制了Wigner-Ville分布中的交叉项,同时该方法还具有良好的抗噪性。
- 于兴林
- 关键词：WIGNER-VILLE分布经验模态分解盒维数
- 基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计被引量：4
- 2012年
- 通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 李天云朱建华袁明哲于兴林
- 关键词：扩张状态观测器励磁系统鲁棒
- 多机电力系统最优滑模鲁棒励磁控制
- 2013年
- 针对多机电力系统非线性以及存在不确定扰动的特点,结合线性二次最优控制与积分滑模控制,设计了一种最优滑模鲁棒控制器。用扩张状态观测器对系统的非线性动态实时估计,通过反馈实现线性化;针对传统最优控制存在的问题,采用积分滑模控制进行处理。所构造的积分滑模面使系统在滑动模态的整个过程中对不确定性具有完全鲁棒性。仿真结果表明,该控制律不但能有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性,而且对不确定扰动有较强的鲁棒性。
- 李天云李慧敏于兴林何野
- 关键词：多机电力系统扩张状态观测器励磁控制鲁棒性自抗扰控制技术
- TLS-ESPRIT与稳定图法相结合的区间低频振荡模态参数提取
- 2011年
- 提出了基于总体最小二乘法-旋转矢量不变技术(TLS-ESPR IT)与稳定图法相结合的区间低频振荡模态参数的提取方法。首先用TLS-ESPR IT结合稳定图确定区间低频振荡信号的阶数,然后用TLS-ESPR IT算法直接对原始含噪信号精确地估计出主导振荡模态的频率和阻尼比。仿真结果表明,该方法抗噪能力强、估计精度高,克服了TLS-ESPR IT定阶难的问题。实例分析进一步验证了该方法的可行性和有效性。
- 于兴林李慧敏贾艳
- 关键词：信噪比
- 基于EEMD和TLS-ESPRIT的谐波间谐波检测方法被引量：24
- 2014年
- 总体平均经验模态分解(EEMD)可以在噪声环境下对信号进行准确的分解,克服了EMD分解过程中产生频率混叠和虚假模态的缺陷。总体最小二成旋转不变技术(TLS-ESPRIT)算法本身具有很好的消噪能力,用TLS-ESPRIT算法可以准确地辨识出信号的参数。结合两者的优点,提出了基于EEMD和TLS-ESPRIT的谐波、间谐波检测方法,结合EEMD分解后的各阶分量的能量来确定电网中真实的谐波、间谐波分量。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。
- 于兴林李慧敏李天云
- 关键词：谐波间谐波
- 低频振荡模态参数辨识新算法被引量：2
- 2011年
- TLS-ESPRIT算法的实质是通过对信号子空间进行奇异值分解(SVD),辨识出信号的频率和阻尼比。SVD虽然可以抑制部分噪声影响,但噪声过强时就会影响TLS-ESPRIT算法的辨识精度;而且SVD易把较弱信号滤除,丢失真实模态而引入虚假模态。针对此结合数学形态学能够在时域内对信号进行滤波,且滤波后信号的几何特征保持不变的特点,将实测信号先经数学形态学滤波再通过TLS-ESPRIT进行模态辨识,可以最大限度地降低噪声的影响,使辨识精度更加精确。仿真结果验证了所提算法的可行性、有效性和强抗噪性。
- 李天云于兴林李慧敏陈峰王铮
- 关键词：数学形态学奇异值分解参数辨识低频振荡
- 基于反馈线性化的非线性鲁棒协调励磁控制被引量：3
- 2011年
- 提出了结合直接反馈线性化(DFL)和非线性鲁棒控制理论的协调励磁控制器设计方法。DFL从系统的输出方程出发,直接指定含输入量的方程为虚拟控制量,实现系统的线性化。非线性鲁棒协调控制在考虑了系统存在非线性、模型误差、不确定干扰等特点的同时,还考虑了由于负载或调速变化等因素影响时出现的发电机端电压偏移的问题,在以功角为控制目标的控制律中引入了发电机端电压反馈,从而解决了端电压可能存在的偏移问题。仿真分析显示,该控制律既能很好地提高发电机端电压控制精度,又能有效地提高发电机组的运行稳定性,并能对干扰进行有效地抑制。
- 李天云李慧敏于兴林陈峰朱建华
- 关键词：电力系统直接反馈线性化励磁
