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严宏穗
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海大学机电工程与自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈敏贤
上海大学机电工程与自动化学院
马杏军
上海大学机电工程与自动化学院
蒋士杰
上海大学机电工程与自动化学院
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严宏穗
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陈敏贤
传媒
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机器人技术与...
年份
2篇
2002
共
2
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ET-18英雄机器人控制系统的研制
论文对机器人机械部分进行分析,并对整个控制系统中的主控制单元、信号控制单元、电机驱动单元以及遥控信号单元进行了比较详尽的软、硬件的研究.其中论述的重点为:主控制单元采用了先进的I<'2>C串行总线技术,实现了数据的非易失...
严宏穗
关键词:
教育机器人
SPI
超声波避障
红外遥控
文献传递
基于VB的智能机器人通讯软件的开发
被引量:1
2002年
本文以ET -18机器人为例 ,阐述了一种利用VB来实现机器人与PC机通讯的设计方法 ,介绍了从通讯原理、接口设计到软件开发的整个过程。该软件操作简单 。
蒋士杰
严宏穗
马杏军
陈敏贤
关键词:
智能机器人
VB语言
软件开发
PC机
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