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严宏穗

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇智能机器人
  • 1篇软件开发
  • 1篇教育
  • 1篇教育机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇红外遥控
  • 1篇避障
  • 1篇PC机
  • 1篇SPI
  • 1篇VB
  • 1篇VB语言
  • 1篇ET-1
  • 1篇超声波避障

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇严宏穗
  • 1篇蒋士杰
  • 1篇马杏军
  • 1篇陈敏贤

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 2篇2002
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
ET-18英雄机器人控制系统的研制
论文对机器人机械部分进行分析,并对整个控制系统中的主控制单元、信号控制单元、电机驱动单元以及遥控信号单元进行了比较详尽的软、硬件的研究.其中论述的重点为:主控制单元采用了先进的I<'2>C串行总线技术,实现了数据的非易失...
严宏穗
关键词:教育机器人SPI超声波避障红外遥控
文献传递
基于VB的智能机器人通讯软件的开发被引量:1
2002年
本文以ET -18机器人为例 ,阐述了一种利用VB来实现机器人与PC机通讯的设计方法 ,介绍了从通讯原理、接口设计到软件开发的整个过程。该软件操作简单 。
蒋士杰严宏穗马杏军陈敏贤
关键词:智能机器人VB语言软件开发PC机
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