严伟力
- 作品数:4 被引量:1H指数:1
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- 发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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- 基于时变神经网络的非线性时变系统建模被引量:1
- 2011年
- 提出时变神经网络模型,用以逼近未知非线性时变映射,实现非线性时变系统建模.将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估计问题,并基于迭代学习机制,给出在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的迭代学习最小二乘算法.理论上证明了该算法的全局收敛性.给出的数值算例表明所提算法在非线性时变系统建模方面的有效性.
- 严伟力孙明轩
- 关键词:神经网络非线性时变系统
- 非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制
- 针对一类具有函数增益符号未知的不确定非线性离散时变系统,采用带死区迭代学习投影算法训练神经网络的时变权值,提出了一种基于时变神经网络的间接自适应迭代学习控制方案。该方案对控制增益估计量进行调整,使其远离零值,克服了控制奇...
- 严伟力孙明轩
- 关键词:迭代学习控制
- 文献传递
- 非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制
- 针对一类具有函数增益符号未知的不确定非线性离散时变系统,采用带死区迭代学习投影算法训练神经网络的时变权值,提出了一种基于时变神经网络的间接白适应迭代学习控制方案.该方案对控制增益估计量进行调整,使其远离零值,克服了控制奇...
- 严伟力孙明轩
- 关键词:迭代学习控制
- 文献传递
- 离散时变非线性系统的自适应迭代学习控制
- 目前大多数控制算法都由数字计算机实现,离散系统的研究显得尤为重要。然而离散系统与连续系统具有本质区别,很多适用于连续系统的非线性控制方法无法直接推广到离散系统。自适应控制能有效处理含定常参数不确定性系统的跟踪问题,但很难...
- 严伟力
- 关键词:自适应控制迭代学习控制