黄晨
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于MRPs两种误差模型的卫星姿态确定方法研究被引量：1
- 2011年
- 罗德里格参数和修正罗德里格参数是用于描述卫星姿态运动的最小表示法,计算量小,精度高;以修正罗德里格参数为工具研究了卫星姿态确定中的误差估计问题,建立了乘性和加性修正罗德里格参数误差模型,并将这两种误差模型应用到"星敏感器+陀螺仪"组合模式下,采用EKF算法估计卫星姿态,建立误差状态方程和观测方程;仿真结果表明,基于AMRPs和MMRPs姿态角估计误差均达到10-2°级别以内,基于MMRPs误差模型的估计精度高于AMRPs,且计算更为简便,收敛效果更好。
- 赵琳黄晨丁继成许兆新
- 关键词：修正罗德里格参数乘性扩展卡尔曼滤波
- 利用实测数据辅助跃层分析方法研究被引量：1
- 2008年
- 海洋环境要素的阶跃变化会引起跃层,跃层现象对水下载体的活动有较大影响.为便于水下活动,载体根据环境要素的跃层变化随时调整行动方案,该文通过插值算法得到跃层分析的基础数据——温度、盐度和密度等海洋环境要素的统计数据,探讨了跃层分析算法的选择问题,重点研究了有效利用实时传感器数据分析跃层状况的方法,然后依据跃层的示性特征绘制等值线图,进而分析出该区域主要在跃层的变化状况和特点,为指导水下活动载体航行、保证航行安全提供信息支持.
- 许兆新黄晨王鑫哲
- 关键词：实测数据等值线
- 基于抑制标度因数误差的捷联旋转监控方案研究被引量：4
- 2011年
- 旋转监控技术通过对惯性元件常值误差的抑制,能有效提高捷联惯导系统的导航定位精度,但由于标度因数误差的存在,降低了旋转调制效果。通过对单轴旋转方式下标度因数调制效果的分析,推导了单轴旋转下标度因数误差激励的角速率误差,并总结出旋转位置与角速率误差的对应规律,进而提出了最佳的双轴旋转方案,最大程度地抑制标度因数误差对捷联惯导系统的影响。计算机比对仿真结果证明:相比单轴旋转方案,双轴旋转方案将系统的纬度和经度误差减小10-2量级,更有效地减小由标度因数误差激励的惯导系统定位误差。
- 赵琳王鑫哲程建华黄晨
- 关键词：捷联系统
