黄晓丹
- 作品数：9 被引量：40H指数：3
- 供职机构：河北工程大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向智能家居服务的拟人情感决策算法
- 2012年
- 在智能家居中,虚拟管家系统作为网络机器人中的虚拟型机器人,代替用户参与家用设备的管理与控制。为了减少或避免虚拟管家与温湿度调节设备交互时人的参与,需要解决温度湿度设定值如何拟人地自动给定和室内温湿度变化后环境如何被感知这两个问题。提出了应用于虚拟型机器人的拟人情感决策在线控制算法和基于最小二乘支持向量机的温湿度融合策略。在此基础上,进行了对比仿真实验,结果表明:通过调整情感模型的转移加速因子,能够满足用户的个性化温湿度决策的需求;当用户居住房间面积在一定范围内变化时,算法也是有效的。
- 王巍黄晓丹
- 关键词：网络机器人虚拟机器人人工情感智能家居设备管理
- 隐式人机交互被引量：15
- 2014年
- 对隐式人机交互的研究现状和进展进行了全面地总结.首先,梳理了隐式交互的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源.其次,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对主流算法进行了概括、分类和对比.最后,讨论了该领域研究中存在的重难点问题和后续可能的研究热点和方向,并对未来的发展进行了展望.
- 王巍黄晓丹赵继军申艳光
- 关键词：人机交互普适计算智能环境
- 移动物联网非完整约束中继的协同任务规划被引量：10
- 2019年
- 为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针对地面移动中继非完整约束导致的对UAV空基平台分簇覆盖的拓展性不足,研究了多个地面移动中继的联合运动策略,以应对部分地面移动中继失效或因降低移动物联网的成本而出现地面移动中继数量减少的状况.最后,通过实验验证了本文所提方法的有效性.
- 王巍彭力彭力赵继军黄晓丹田立勤
- 关键词：无人机
- 基于UAV的移动物联网远距离通信节能策略研究被引量：18
- 2018年
- 针对应急移动物联网在缺少地面基站的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基通信平台,研究应急移动物联网应用中大规模移动物联网设备能量受限条件下的远距离通信问题,提出基于无人机的移动物联网远距离通信节能策略.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中地面设备无序立体地分散于重点区域的特点,通过优化无人机的布署位置,在提供可靠通信的同时,降低地面设备的通信耗能;再次,根据地面设备运动性能强、活动范围广的特点,通过研究无人机与地面移动设备的联合运动策略,避免无人机频繁换簇覆盖所引起的远距离移动等大运动状态变化问题,实现无人机的移动节能.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提策略的有效性.
- 王巍赵继军赵继军黄晓丹黄晓丹魏丁丁
- 关键词：无人机节能
- 情感推荐系统研究被引量：1
- 2013年
- 对情感推荐系统的研究现状和进展进行了全面地总结.首先,梳理了情感推荐系统的研究之路,归纳并分析了国内外的研究机构、研究特点以及相关资源.其次,在情感推荐系统的统一框架下,详细地阐述了该领域所涉及的理论与技术,对主流算法进行了概括、分类和对比.最后,讨论了该领域研究中存在的重难点问题和后续可能的研究热点和方向,并对未来的发展进行了展望.
- 王巍黄晓丹申艳光赵继军
- 关键词：泛在网络情感计算信息过载
- 基于网络浏览隐式反馈信息的偏好判别研究
- 2017年
- 网络浏览中用户行为作为隐式反馈信息蕴涵了兴趣和偏好,此信息可以用于个性化服务和推荐,降低人机交互过程中的认知负担。本文基于回归和SVD理论,提出了基于用户隐式反馈行为的情感偏好判别方法,包括粗粒度判别和细粒度判别。在用户行为维度的基础上,通过增加网页内容的类别维度,提高情感偏好粗粒度判别的准确性。同时研究用户-潜在因子,潜在因子-隐式行为矩阵的求取过程,得到用户细粒度的兴趣偏好判别模型。实验表明本文提出的方法对判别用户兴趣偏好信息是有效的。
- 王彤王巍黄晓丹
- 关键词：信息推荐隐式反馈
- 网络浏览隐式反馈信息的冗余性研究
- 2017年
- 针对用户网络浏览过程中的隐式反馈信息数据量大但偏好信息表达不明确的问题,提出了基于多元尺度分析理论的网络浏览隐式反馈信息冗余性分析方法。该方法将用户对不同网站浏览的隐式反馈信息作为时间序列,分别计算6个静态特征,通过建立隐式反馈行为特征矩阵,计算不相似度矩阵,从而实现特征矩阵在低维空间的重构,以展现用户不同网络浏览行为的冗余性,为后期将研究结论应用于推荐系统奠定基础。实验结果表明,该方法可以有效地分析网络浏览隐式反馈信息的冗余性,得到具有指导性的隐式反馈信息选取原则。
- 魏丁丁王巍黄晓丹
- 关键词：信息推荐隐式反馈冗余性
- 一种坐姿下心理状态检测装置
- 本实用新型提供了一种使用范围广、成本低的坐姿下心理状态检测装置，包括由40对压力传感器组成的压力传感器阵，所述压力传感器阵依次连接数字控制模拟电子开关模块、运放电路、模数转换电路、单片机、无线模块和上位机；所述单片机、压...
- 黄晓丹王巍陈超柴磊苑云鹤雷新忠李少华
- 文献传递
- 用于人机合作的双臂协同系统的定位装置
- 本实用新型公开了用于人机合作的双臂协同系统的定位装置，包括标尺托板，贴敷在标尺托板上表面的两条平行设置的标尺，安装在标尺托板两端下部的两个固定底座。所述每条标尺外侧的标尺托板上均开有一条横向标尺导向槽；所述两个固定底座上...
- 王巍黄晓丹李林茂魏丁丁秦振华
- 文献传递
