黄之文
- 作品数：35 被引量：52H指数：4
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委科研计划项目上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺自然科学总论更多>>
- 基于DNN整机建模的滚珠丝杠进给系统关键结合部动态特性参数辨识
- 2023年
- 针对滚珠丝杠进给系统关键结合部动态特性参数的辨识精度不高等问题。提出利用可表征结合部动态特性参数与整机固有频率之间映射关系的深度神经网络(deep neural network, DNN)建立进给系统整机的等效动力学模型;结合进给系统固有频率的DNN预测值与实验模态分析值,采用粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法对进给系统关键结合部的不同方向的刚度、阻尼参数同时辨识。以自行设计制造的进给系统实验台为实例进行整机建模、实验、参数辨识等分析;最终的辨识结果达到很高精度,说明该方法是可行、有效的。
- 朱迪张玮黄之文朱坚民
- 微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置
- 本发明揭示了一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置，所述二维力传感器包括：力学敏感元件、硬中心、应变片、测量电路；力学敏感元件用以完成对骨骼二维力的测量，即实现对轴向拉压力和径向剪切力的测量；硬中心位于力学敏感元件...
- 朱坚民王军李海伟黄之文翟东婷
- 文献传递
- 一种滚珠丝杠进给系统滚动结合部动态特性参数识别方法
- 本发明公开了一种滚珠丝杠进给系统滚动结合部动态特性参数识别方法，包括：以滚珠丝杠进给系统为分析对象，建立其孪生机械模型；选用一系列弹性关节等效滚动结合部，建立可以同时考虑多个滚动结合部及其各个方向刚度、阻尼的滚珠丝杠进给...
- 张玮朱坚民黄之文朱迪刘绪荣李孝茹赵展田丰庆
- 文献传递
- 爬楼梯机械装置
- 本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上...
- 朱坚民李海伟黄之文翟东婷李孝茹李付才沈正强周冬儿毛得吉
- 文献传递
- 一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置
- 本实用新型揭示了一种微型骨骼二维力传感器、骨骼二维力传感装置，二维力传感器包括：力学敏感元件、硬中心、应变片、测量电路；力学敏感元件用以完成对骨骼二维力的测量，即实现对轴向拉压力和径向剪切力的测量；硬中心位于力学敏感元件...
- 朱坚民王军李海伟黄之文翟东婷
- 文献传递
- 一种基于深度卷积神经网络的粗糙度等级识别方法
- 本发明提出了一种基于深度卷积神经网络的粗糙度等级识别方法，包括建立不同加工方式的粗糙度标准块的粗糙度等级图像数据库、构建深度卷积神经网络、训练深度卷积神经网络以获取深度卷积神经网络模型及将粗糙度等级图像输入深度卷积神经网...
- 黄之文朱坚民朱家明颜正杰张纯纯陈琳孟聪魏周祥
- 文献传递
- 基于RBF神经网络控制的球杆系统位置控制实验研究被引量：7
- 2018年
- 针对在球杆系统位置控制实验中PID控制精度不高及BP神经网络控制训练时间较长的问题,提出一种基于含有低通滤波器的RBF神经网络动态补偿PID控制的新的控制方法,该控制系统由RBF神经网络控制器及PID控制器组成。为提高参数辨识速度以及避免局部最小值问题,采用梯度下降法更新隐含层参数,采用带有遗忘因子的最小二乘法调整输出层权值。实验结果表明,该控制方法具有比PID控制更高的精度,具有比BP神经网络更快的学习速度,低通滤波器保证了控制系统的辨识精度和稳定的控制输出,具有良好的控制效果及动静态特性。
- 朱坚民沈昕璐黄之文
- 关键词：球杆系统PID控制
- 一种基于长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法
- 本发明提出了一种基于长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括提取滚动轴承磨损信号的特征、将提取的特征进行主成分分析以获取融合特征、归一化处理所述融合特征、将融合特征数据以设定的步长循环重叠截取以获取短序列、将所述短...
- 黄之文朱坚民高统林周明浩冯创意黄扬辉石园园魏周祥
- 文献传递
- 基于深度神经网络的微扰动压入式沉井顶压力智能预测方法
- 2024年
- 为了提高沉井施工精度,提出了一种基于深度神经网络的微扰动压入式沉井顶压力智能预测方法。该方法针对沉井下沉状态参数与油缸顶压力之间的强非线性、高维度复杂关系,建立深度神经网络预测模型,对微扰动压入式沉井的油缸顶压力进行智能预测。实验结果表明,在相同的作业条件下,与LSTM和LSSVR模型相比,本文建立的深度神经网络预测模型对油缸顶压力的预测精度更高,能有效修正沉井下压过程姿态偏差和提高沉井施工精度,为压入式沉井姿态控制提供了可行的施工保障。
- 江杰刘桂荣陈文于顺利李孝茹黄之文李龙王卓
- 基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究被引量：4
- 2012年
- 灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.
- 朱坚民黄之文翟东婷王军
- 关键词：强化缓冲算子灰色预测PID控制仿真
