高煊
- 作品数：6 被引量：28H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程军事电子电信更多>>
- 平面四分支过驱动并联机构的力/位置混合控制研究
- 并联机构以其结构紧凑、定位精度高、刚度大、对称性好、承载能力强等优点,在工业领域得到了广泛的应用.比如说飞行器模拟器、微操作器、力与力矩传感器和并联机床等。但由于结构的限制,并联机构相对于串联机构存在一些明显的缺点,如工...
- 高煊
- 关键词：并联机构过驱动运动学位置控制
- 文献传递
- 直升机训练模拟器评分系统的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在内的系统技术方案;详细阐述了模拟飞行分析模块中的关键技术:标准数据库建立和成绩评定原理;最后以起落航线评分为例,证明了评分系统能对飞行成绩及相关飞行信息进行自动管理,并能快速、准确评定飞行训练效果。
- 高煊王战军周兴明
- 关键词：模拟器飞行训练评分系统
- 一种过驱动并联机构的运动学分析及控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种平面2-DOF四分支过驱动并联机构,通过建立该机构的运动学数学模型,对其进行了位置反解和速度雅克比矩阵的求解;然后详细说明了该机构的运动控制系统组成,同时给出了实验结果;实验结果表明,该系统的轨迹跟踪精度比较理想。
- 高煊何广平
- 关键词：过驱动并联机构PID控制
- 飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现被引量：8
- 2013年
- 分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道(多通道)联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。
- 高煊郑康平郭俊丽徐华勋
- 关键词：分布式交互仿真实时性
- 某型直升机机务训练模拟器的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对某型直升机座舱维修训练需求,设计了机务训练模拟器的几项主要功能,并从硬件和软件实现方面加以论证。
- 裴鑫宋奕王新洲高煊
- 关键词：模拟器
- 基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究被引量：16
- 2009年
- 研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。
- 高煊何广平
- 关键词：直流伺服系统VISUALC++MFC
