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高有将

作品数：2 被引量：26H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：一般工业技术电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇蠕变
  • 2篇蠕变特性
  • 2篇逆控制
  • 2篇自适应逆
  • 2篇自适应逆控制
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇压电陶瓷驱动...
  • 1篇致动器
  • 1篇驱动器
  • 1篇微驱动

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇高有将
  • 1篇孙立宁
  • 1篇曲东升

传媒

  • 1篇压电与声光

年份

  • 2篇2002
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
压电陶瓷驱动器自适应逆控制方法的研究
该文在全面分析国内外有关压电陶瓷驱动技术研究状况的基础上,对压电陶瓷驱动器的控制方法进行了深入的研究.首先,通过对压电陶瓷驱动器机电变换特性的分析,用自适应的方法建立了一个基于Prandtl-Ishlinskii迟滞算子...
高有将
关键词：微驱动压电陶瓷驱动器自适应逆控制蠕变特性
文献传递
压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究被引量：26
2002年
压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用 ,但是它也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足。该文将自适应逆控制思想应用于对压电陶瓷致动器的控制。通过对其机电变换特性的分析 ,用自适应法建立压电陶瓷的迟滞蠕变模型和逆模型。并且在此基础上建立实验系统 ,对压电陶瓷致动器进行自适应逆控制法的研究。实验数据分析结果表明 ,该控制方法有良好的学习功能 ,系统的输出线性误差从 2 8.1%减少到 1.5 6 %。
曲东升孙立宁高有将
关键词：致动器压电陶瓷蠕变特性自适应逆控制
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