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高希峰
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6
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山东大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李贺
山东大学
屠长河
山东大学
黄艳
山东大学
张彩明
山东大学
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山东大学
作者
6篇
高希峰
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张彩明
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黄艳
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屠长河
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李贺
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2011
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无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统
本发明属于机器人导航技术领域,提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中,该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置,再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号;获取各个机器人的传感器观测信...
屠长河
吉学博
李贺
潘哲融
高希峰
文献传递
基于几何不变量的三维模型数字水印技术
近十几年里,三维(3D)模型已被越来越多地应用在工业、医疗、艺术、娱乐和虚拟现实等领域。大量来自学术界和工业界的研究者们开始意识到保护这些数字产品的知识产权和版权的重要性。目前,关于数字水印的大量研究工作主要集中在声音、...
高希峰
关键词:
三维模型数字水印
可逆水印
文献传递
一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法
本发明公开了一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法,所采用的方法包括水印嵌入和水印提取两部分。首先针对输入三维模型的每个顶点,计算与它关联的相似变换不变量比值;然后将这些比值映射到一个整数区间以此来生成直方图;经...
张彩明
高希峰
黄艳
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无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统
本发明属于机器人导航技术领域,提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中,该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置,再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号;获取各个机器人的传感器观测信...
屠长河
吉学博
李贺
潘哲融
高希峰
一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法
本发明公开了一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法,所采用的方法包括水印嵌入和水印提取两部分。首先针对输入三维模型的每个顶点,计算与它关联的相似变换不变量比值;然后将这些比值映射到一个整数区间以此来生成直方图;经...
张彩明
高希峰
黄艳
基于几何不变对照表的三维模型数字水印技术
近十几年里,三维(3D)模型己被越来越多地应用在工业、医疗、艺术、娱乐和虚拟现实等领域。大量来自学术界和工业界的研究者们开始意识到保护这些数字产品的知识产权和版权的重要性。目前,关于数字水印的大量研究工作主要集中在声音、...
高希峰
关键词:
三维模型
数字水印
仿射变换
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