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马辉
作品数:
10
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供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
陈国良
武汉理工大学
冯永
武汉理工大学
肖乾亮
武汉理工大学
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机构
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武汉理工大学
作者
10篇
马辉
8篇
陈国良
6篇
肖乾亮
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冯永
年份
1篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
5篇
2016
1篇
2001
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一种适用于微型马达引线焊接的自动装置
本发明涉及微型马达技术领域,特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座与固定设于基座上的横梁,基座底部设有第三电机,第三电机上部对应连接有多工位转盘,横梁上部固定设有第一电机,第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复...
陈国良
朱咸强
肖乾亮
张钏钏
马辉
冯永
一种三旋转自由度位姿调整装置
本实用新型涉及精密加工装配技术领域,特指一种三旋转自由度位姿调整装置,包括旋转电机、摇摆机构、仰俯机构与支撑架,旋转电机垂直连接于摇摆机构,摇摆机构垂直连接于仰俯机构,仰俯机构垂直连接于支撑架,支撑架通过螺栓紧固于机械臂...
陈国良
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一种适用于微型马达引线焊接的自动装置
本发明涉及微型马达技术领域,特指一种适用于微型马达引线焊接的自动装置,包括基座与固定设于基座上的横梁,基座底部设有第三电机,第三电机上部对应连接有多工位转盘,横梁上部固定设有第一电机,第一电机下部对应连接有可绕其旋转的复...
陈国良
朱咸强
肖乾亮
张钏钏
马辉
冯永
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基于人眼视觉定位的自动化微操作方法
本发明公开了一种基于人眼视觉定位的自动化微操作方法,包括以下步骤:步骤S10,定位瞳孔中心和角膜反射中心;步骤S20,标定视觉定位系统;步骤S30,基于人眼注视点进行自动化微操作。本发明克服了传统操作者单纯依靠显微视觉系...
陈国良
马辉
张钏钏
一种面向光纤相位对准操作的复合式微夹钳
本发明涉及微操作技术领域,特指一种面向光纤相位对准操作的复合式微夹钳,包括压电陶瓷微夹钳、真空微夹钳、真空吸附器、压电陶瓷微致动器、基座与微型直流电机,压电陶瓷微夹钳与真空微夹钳固定安装于基座上,压电陶瓷微致动器一安装于...
陈国良
肖乾亮
朱咸强
马辉
冯永
张钏钏
文献传递
基于操作者的视觉定位的自动化微操作方法研究
在微操作中,微操作对象尺寸微小,操作者只能依靠显微视觉系统的反馈来判断定位微操作工具和微目标,然后做出决策进行微操作作业。由于人很难通过显微视觉图像准确定位二者的位置或距离信息,往往需要先观察后操作的串行式反复作业,效率...
马辉
关键词:
视觉定位
视线跟踪
精度控制
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风险投资的运作与投资决策研究
该文通过对风险投资的运作过程及机理进行综合的研究与分析,建立了风险投资项目的综合评价模型和投资组合模型,并对投资决策过程中的三种决策方式——立即投资决策、延迟投资决策、终止投资决策进行了深入探讨,旨在为风险投资公司的运作...
马辉
关键词:
风险投资
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一种面向光纤相位对准操作的复合式微夹钳
本发明涉及微操作技术领域,特指一种面向光纤相位对准操作的复合式微夹钳,包括压电陶瓷微夹钳、真空微夹钳、真空吸附器、压电陶瓷微致动器、基座与微型直流电机,压电陶瓷微夹钳与真空微夹钳固定安装于基座上,压电陶瓷微致动器一安装于...
陈国良
肖乾亮
朱咸强
马辉
冯永
张钏钏
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基于人眼视觉定位的自动化微操作方法
本发明公开了一种基于人眼视觉定位的自动化微操作方法,包括以下步骤:步骤S10,定位瞳孔中心和角膜反射中心;步骤S20,标定视觉定位系统;步骤S30,基于人眼注视点进行自动化微操作。本发明克服了传统操作者单纯依靠显微视觉系...
陈国良
马辉
张钏钏
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一种耳机DC头半自动焊接装置
本实用新型涉及一种耳机DC头半自动焊接装置,包括T形支架(1)与基座(2),所述T形支架(1)设置在基座(2)边缘,所述基座(2)上设置有DC头定位装夹板机构(3),DC头定位装夹板机构(3)通过转盘步进电机(4)驱动其...
陈国良
冯永
马辉
肖乾亮
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