马树元
- 作品数：103 被引量：713H指数：13
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究被引量：3
- 2004年
- 网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因。将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性。提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值。
- 黄杰吴平东马树元陈之龙
- 关键词：因特网远程控制系统补偿器时延预测
- 基于互联网的液压远程控制系统的协议选择和驱动方式研究被引量：21
- 2002年
- 针对基于互联网的远程控制系统存在的不确定性的信息延时问题,设计了具有补偿器和延时预测算法的系统结构。采用时间驱动的工作方式,并且选择UDP协议来实现系统软件。仿真研究表明,采用上述策略可以保证系统在互联网环境下的稳定性和比较好的动态性能,并且具有比较好的鲁棒性。
- 任长清吴平东王晓峰马树元陈之龙
- 关键词：互联网远程控制系统液压系统时间驱动通信协议
- 远程示教系统中通信问题的研究
- 2001年
- 对远程示教系统提出了基于多播技术的通信模型，这种通信模型不仅能解决网络带宽占用过大、大时延等一系列问题，还可以更好地保证系统的安全。在类似系统构建中具有很好的应用前景。
- 刘晓亮马树元吴平东
- 关键词：多播组播通信局域网三坐标测量机
- 三坐标测量机ISO标准的动向及草案简介被引量：1
- 1995年
- 本文介绍国际标准化组织（ＩＳＯ）在制定三坐标测量机（ＣＭＭ）标准过程中已经完成的有关术语定义、性能评定方法的情况和正在讨论的性能检验、定期检定、转台的性能检验、技术数据单、几何形状评定软件的检验方法等问题的情况。
- 马树元
- 关键词：坐标测量机
- 一种家用无线网络的构建被引量：8
- 2006年
- 研究一种基于Zigbee技术的家用无线网络平台.分析了Zigbee网络协议,探讨了用Zigbee技术构建家用无线网络的关键问题.对网络拓扑结构,网络路由算法和网络采样策略等问题进行了讨论并提出了解决方案.通过构建的家用无线网络对脉搏信号进行监护实验.结果表明,基于Zigbee技术构建的家用无线网络是可行的,该无线网络在家庭监护中将有广阔的应用前景.
- 郭世富马树元吴平东陈之龙
- 关键词：脉搏信号远程医疗ZIGBEE
- 基于Internet的共享测控系统实例被引量：6
- 2008年
- 提出基于Internet的共享测控概念,以三坐标测量机作为共享设备的实例构建了共享测控系统模型,该模型由共享设备端、服务器和用户端3部分组成。共享设备是任何能够直接接入Internet或通过与其相连的计算机接入Internet的测量设备,其地理位置分布不受限制。服务器对共享设备和用户进行统一管理,协调多台设备协同工作,处理多用户请求。用户通过任何接入Internet的计算机使用用户端软件提供的虚拟环境实现对测量设备的远程操作。该系统模型实现了测量设备的资源广泛共享、高效利用和优化组合。
- 唐进马树元吴平东林理平
- 关键词：INTERNET远程测控
- 异质材料选区激光熔化的铺粉及粉末回收装置
- 本发明涉及一种异质材料选区激光熔化的铺粉及粉末回收装置。包括一个铺粉装置，所述铺粉装置上设置有能够沿水平固定导轨往复运动的刮板和多个铺粉槽；一个粉末回收装置，所述的粉末回收装置设置有一个吸附罩，可移动至成型缸上方进行吸附...
- 马树元石学智谭天汉
- 文献传递
- 基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互被引量：5
- 2007年
- VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
- 雷运洪吴平东马树元陈之龙
- 关键词：VRML技术虚拟现实
- 大行程纳米定位平台的位移数据采集系统
- 2015年
- 针对磁悬浮结构的大行程纳米定位平台的位移数据采集问题进行了研究。高精度的位置传感器对实现反馈控制起着决定性的作用,能否实现精确的位置数据传输,决定了是否能够准确地控制纳米磁悬浮平台。为了实现磁悬浮平台准确的数据传输,设计了基于USB传输芯片以及FPGA的数据采集传输系统。采用QEP计数方法,实现了对正交差分信号上升沿的计数工作,通过试验及仿真,验证了电路各模块之间的可行性及有效性,实现了纳米定位平台位移的精确获取。
- 孙振宁马树元
- 关键词：激光干涉仪FPGA
- 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究被引量：9
- 2003年
- 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
- 黄杰吴平东王晓峰任长清陈之龙马树元
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议因特网计算机控制
