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马孝辉
作品数:
3
被引量:10
H指数:1
供职机构:
武汉纺织大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李德骏
武汉纺织大学电子信息工程学院
汪明健
武汉科技学院电子信息工程学院
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基于OpenCV的双目测距系统研究
随着经济的发展,汽车在我国的保有量不断提高。汽车行业作为国家扶持的支柱产业,对国民经济的发展有很大的促进作用。近年来,自主驾驶技术的研究和应用在国内外都发展迅速,被誉为汽车行业的下一次技术革命。本课题依据自主驾驶技术的需...
马孝辉
关键词:
自主驾驶
双目视觉
图像处理
边缘检测
图书馆自动循迹智能小车控制系统设计
2009年
本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力。此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻。
汪明健
李德骏
马孝辉
关键词:
智能车
HCS12单片机
红外光电传感器
基于Arduino平台的家用安防监控系统设计
被引量:9
2011年
通常的安防监控系统主要由闭路监控系统组成,它从拍摄到图像显示和记录构成独立完整的系统。对于个人家庭用户来说,安装这样的安防系统所用的成本较高。设计实现一种基于Arduino平台的低成本家庭用安防监控系统。它通过人体传感器扑捉外界信息,有人经过时,触发串口摄像头进行拍照,并将照片存入SD卡中。经试验,设计的系统很好的完成安防目的。
李德骏
马孝辉
关键词:
SD卡
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