韩训梅
- 作品数：17 被引量：23H指数：3
- 供职机构：三江学院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于UG的零件建模及数控加工过程的仿真被引量：5
- 2010年
- 主要介绍了UG软件在飞机螺旋桨叶片数控加工中的应用,并从三维建模,数控编程,加工工艺选择,模拟仿真和后置处理等方面做了分析。实际表明:UG是一个集CAD、CAE、CAM于一体的集成化计算机辅助设计系统,可以完成从概念设计、外观造型、详细设计、图纸生成、刀具路径生成、数控加工程序生成等整个产品的生产过程,实现真正意义上的无图纸化生产。
- 韩训梅
- 关键词：计算机辅助设计UG数控加工程序
- 数控加工技术课程教学改革被引量：3
- 2019年
- 根据数控加工技术课程的特点,结合市场对于数控人才的需求,强化实践教学环节,加强课程资源建设,改革考核方式,优化课程教师队伍组合,提炼出该课程的教学改革思路。改革旨在使学生能更好地掌握本门课程的相关理论知识与实践技能,同时培养学生的工程应用能力。
- 韩训梅
- 关键词：数控加工技术师资队伍实践教学课内实验仿真软件
- 一种四面均可以停船的浮动码头
- 本实用新型提供一种四面均可以停船的浮动码头，包括浮动板、气囊、动力机构；所述浮动板呈正八面体，八个侧面分别为四个气囊侧面和四个停靠侧面，所述四个气囊侧面和四个停靠侧面相间设置；所述每个气囊侧面上安装有气囊；所述每个停靠侧...
- 于彩敏韩训梅秦洪艳王海巧
- 文献传递
- 模糊PID控制的细长工件加工主动减振控制研究
- 2023年
- 细长工件加工过程中的自激振动会增大工件表面粗糙度,降低工件的加工精度。因此这里提出了一种新型的主动减振机构对细长工件车削过程中产生的振动进行隔离。通过分析细长工件加工主动减振系统的简化结构,建立减振系统以及电液执行器的动力学模型,构建细长工件加工主动减振系统,并根据主动减振系统利用模糊规则进行模糊推理,开发了模糊PID控制器,实现细长工件加工主动减振系统的有效控制。采用数学软件MATLAB对细长工件加工的被动减振系统、传统PID控制器和模糊PID控制器控制的主动减振系统进行仿真,结果显示,主动减振系统相比于被动减振系统能够较大降低工件振动幅度;采用模糊PID控制器控制的主动减振系统,具有振幅小、控制电压低及能耗低的特点,同时振动抑制率相比传统PID控制器提高约9%。因此,采用模糊PID控制器控制的细长工件车削加工主动减振系统能够有效地限制振动幅值,提高车削加工稳定性。
- 刘凯韩训梅张奔
- 关键词：细长工件电液执行器仿真
- 救援机器人操作臂的建模及仿真研究
- 韩训梅
- 文献传递网络资源链接
- 基于改进PID控制的柔性执行机构跟踪误差仿真被引量：5
- 2021年
- 针对柔性执行机构运动参数输出值与期望值存在较大误差的问题,对柔性执行机构驱动过程中产生的压力、电流、角速度和角位移等进行研究。分析柔性执行机构运动原理,推导柔性执行机构驱动的微分方程式。引用PID控制系统,提出遗传算法与粒子群算法相结合的优化方法。采用混合算法优化柔性执行机构的PID控制系统,给出改进PID控制系统柔性执行机构的流程图。利用MATLAB软件对优化后的控制系统进行仿真,并与PID控制系统输出结果进行对比和分析。结果表明:优化后的系统能够在线调节柔性执行机构的各项控制参数,提高柔性执行机构压力和角位移跟踪精度,系统自适应调节速度快、稳定性好。
- 刘凯韩训梅林杭
- 关键词：PID控制遗传算法粒子群算法跟踪误差
- 数控机床反向间隙的测量与补偿被引量：8
- 2010年
- 介绍反向间隙产生的原因,并以三维坐标平台为例,测量其在移动过程中产生的反向间隙值,说明反向间隙对数控加工产生的影响,指出反向间隙补偿的一般方法和步骤。
- 韩训梅
- 基于有限元分析的工艺核桃钳设计
- 2019年
- 核桃作为营养丰富的一种坚果,备受人们的喜爱,由于其坚硬的外壳,人们需要使用工具才能打开,市面上的核桃钳大多数不够美观。通过对核桃破壳受力的有限元分析,进行核桃钳结构的设计,旨在保证其实用性的基础上,使其具有工艺品一样的外观,且符合人体工程学理论。
- 韩训梅
- 关键词：有限元分析人体工程学
- 救援机器人操作臂的正运动学分析与仿真
- 2016年
- 救援机器人是当前机器人研究领域中的一个热点,它一般采用轮式或履带式车体加装操作臂的结构。机器人可以在远端被遥控从而实现半自主或自主作业,广泛应用于各种危险的救援场合。在自主研制的救援机器人基础上,根据作业环境特点及作业任务要求,对安装在该救援机器人移动平台上的操作臂进行运动学的正解、运动学仿真及优化研究。
- 韩训梅
- 关键词：救援机器人操作臂运动学分析
- 米老鼠凸模的逆向设计与数控加工
- 2015年
- 米老鼠凸模的逆向制造过程,首先是用三坐标测量仪对米老鼠凸模进行点采集,然后选择UG软件来完成米老鼠凸模的造型;再次,利用CAM技术将米老鼠凸模的模型转化为NC代码,最后在铣床上加工出米老鼠凸模。将逆向工程与CNC相结合,来完成米老鼠的生产和再创造,配合高精密性的铣床或者加工中心,不仅能达到精度和质量要求,而且缩短了产品开发周期,使产品的消化吸收和二次开发工作准确快捷,大大的提高生产力。
- 韩训梅
- 关键词：UG点云数据
