韩志军
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 同步PI控制系统的设计与优化被引量：2
- 1989年
- 同步系统在工程上获得广泛应用,如冶金工业中轧钢机的液压压下系统、海洋工程中的平台升降系统等。同步精度要求高的系统(如轧钢机液压压下系统两侧油缸位移的同步精度要求仅几个微米)通常用PI控制系统来完成。由于微机的飞速发展。
- 张永果胡文伟韩志军
- 多变量自校正控制的任意维数输入输出被引量：1
- 1991年
- 本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相位系统.仿真结果验证了此算法的有效性.
- 韩志军陆元章黄明慎
- 关键词：多变量系统自适应控制
- 隐式多变量双环自校正动态解耦控制器
- 本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的算法,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好.
- 韩志军吴智铭
- 关键词：多参数控制解耦控制器
- 多变量系统辨识与自适应控制理论研究及其在电液伺服系统中的应用
- 韩志军
- 多变量双环自校正动态解耦控制器被引量：1
- 1990年
- 本文提出一种多变量双环自校正动态解耦控制器,该控制器采用在零极点配置基础上叠加最小方差控制的结构,既能实现动态解耦,又改善了伺服跟踪性能,该控制器采用隐式递推算法,参数估计数目少,在线计算量小,仿真结果表明控制效果良好。
- 韩志军吴智铭
- 关键词：多变量系统自校正解耦控制器
- 最小方差自校正控制——具有恒定的闭环极点
- 1991年
- 提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。
- 韩志军陆元章黄明慎
- 关键词：自校正控制最小方差极点配置
