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韩国宏

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇摄像头
  • 1篇无人驾驶
  • 1篇无人驾驶车
  • 1篇无人驾驶车辆
  • 1篇驾驶
  • 1篇飞思卡尔
  • 1篇PID算法
  • 1篇CCD摄像头
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇韩国宏
  • 1篇付辉
  • 1篇赵皓

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想被引量：2
2013年
在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策略实现对采集回的图像类型即黑线的走势来判断从而调整舵机的打向和电机的转速,以实现智能车快速而平稳的寻线行驶,相当于人脑对于真实路径的方向处理和速度调整产生的策略;摄像头识别终止线并立刻做出停止反应,相当于真实机车通行时遇到必要的停止信号如红绿灯或行人等障碍物做出的即时反应。
付辉韩国宏赵皓
关键词：智能车PID算法CCD摄像头无人驾驶
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