韦雄波
- 作品数:5 被引量:5H指数:1
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- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
- 本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。通过连续采集信号读取时刻前的N个时刻的脉冲数,将采集的N个脉冲数及其对应的时刻线性拟合成N‑1次函数,得到电机位置与时间的关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导...
- 艾武陈科陈冰刘毅韦雄波
- 文献传递
- 基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法被引量:1
- 2011年
- 讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
- 韦雄波艾武闫光亚肖鹏
- 关键词:FPGA光栅尺运动控制
- 基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计被引量:4
- 2010年
- 利用FPGA的高速运算能力,建立一个数据采集处理模块,该模块的任务是采集光栅尺输入信号,对采集到的信号进行分析处理,得出速度、位移、方向等物理量.并对该模块进行了仿真,结果表明模块可以很好地完成预定任务.
- 韦雄波艾武闫光亚陈冰
- 关键词:FPGA光栅尺信号处理
- 永磁同步直线电机伺服控制系统的FPGA软件模块设计与实现
- 直线电机是一种直接将电能转化成直线运动的新型传动装置,因其具有的高速高精性能,近年广泛用于高速、高精高档数控加工机床。伺服控制器是永磁同步直线电机的核心部件,其控制性能直接影响到整个系统的运行性能。
FPGA/(...
- 韦雄波
- 关键词:永磁同步直线电机伺服控制器FPGA功能模块SVPWM
- 文献传递
- 一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
- 本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。通过连续采集信号读取时刻前的N个时刻的脉冲数,将采集的N个脉冲数及其对应的时刻线性拟合成N-1次函数,得到电机位置与时间的关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导...
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